使用启-保-停电路设计梯形图程序的关键是找出其启动条件和停止条件。以图 6.2 和图 6.3所示的鼓/引风机控制为例，根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。如果步M10.1要变为活动步，条件是它的前级步M10.0为活动步，且转换满足转换条件I0.0。在启-保-停电路中，将代表前级步的M10.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点串联，作为控制M10.1的启动电路。当步M10.1为活动步且满足转换条件T1时，步M10.2变为活动步，这时，步M10.1应变为不活动步，因此，可以将M10.2为1作为使步M10.1变为不活动步的停止条件，同时在程序中将M10.0的常开触点与启动电路并联作为保持条件。所有的步都可以用这种方法进行编程。再以初始步M10.0为例，其前级步是M10.3，转换条件是T2的常开触点，所以启动电路是M10.3和T2的常开触点并联，在PLC第一次执行程序时，应使用FirstScan的常开触点将M10.0变为活动步，所以启动电路要并联FirstScan的常开触点，再并联M10.0的常开触点作为保持条件，上述电路再串联M10.1的常闭触点作为停止条件。鼓/引风机的控制I/O如表6.2所示。
图6.2 鼓/引风机控制时序图
图6.3 鼓/引风机控制顺序功能图
表6.2 鼓/引风机控制I/O表
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对于步的动作中的输出量的处理分两种情况。
（1）某一输出量仅在某一步中为ON时，可以将它的线圈与对应步的存储器位的线圈并联。
（2）某一输出量在几步中都为ON时，则将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后一起驱动该输出的线圈。如果某些输出在连续的几步中均为ON，可以用置位与复位指令进行控制。梯形图程序如图6.4所示。
图6.4 鼓/引风机梯形图程序
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