CPU的两路脉冲发生器,使用特定的输出点,如表5.15所示。用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点,表中所列为默认情况下的地址分配,用户也可自己更改输出地址。无论点的地址如何变化,PTO1/PWM1总是使用第一组输出,PT02/PWM2使用紧接着的一组输出,对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用两个输出点,PWM只使用一个点,另一个没有使用的点可用作其他功能。
表5.15 脉冲功能输出点占用
具体的组态步骤如下:
(1)进入设备组态界面,选中 CPU,单击“属性”按钮,选中脉冲发生器(PTO/PWM)选项,如图5.73所示。
(2)组态脉冲发生器参数,如图5.74所示。图中所示组件的具体定义如下:
图5.73 进入设备组态
图5.74 脉冲发生器组态
(a)信号类型。有PWM和PTO两种,其中PTO又分成4种,每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。这里选择PWM。
(b)时基。用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下,时基单位分为毫秒和微秒。
(c)脉宽格式。用来定义PWM脉冲的占空比档次,分成4种:百分之一、千分之一、万分之一、S7模拟量格式。(www.xing528.com)
(d)循环时间。表示PWM脉冲的周期时间,Portal 软件中对“循环时间”限定的范围为1~16 777 215。
(e)初始脉冲宽度。表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度,可以设定的范围值由“脉宽格式”确定。
如图5.75所示为系统指定的硬件输出点。
图5.75 PWM硬件输出点
如图5.76所示为PWM所分的脉宽调制地址。图中所示组件的具体含义如下。
图5.76 PWM脉宽调制地址
(a)起始地址。用来设定该PWM通道地址,设置范围为0~1022。此地址为 WORD类型,用于存放脉宽值,用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的,默认情况下,PWM1使用QW1000,PWM2使用QWl002。
(b)结束地址。由“起始地址”决定,每个PWM通道地址占用一个WORD的长度。
(c)组织块。用来设置PWM I/O地址的更新方式是基于哪个OB块的。用户可以根据需要通过“新增”按钮来添加相应的OB块。
(d)过程映像。设置PWM的I/O地址的过程映像的更新情况,这里的“PWM的I/O地址”指的是PWM周期脉冲宽度数值存放的地址。
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