PWM功能的简介

PWM（脉冲宽度可调）是一种周期固定、脉宽可调节的脉冲输出，PWM的原理如图5.72所示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，例如，它可以控制电机的转速、阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM：PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能。反之亦然。

图5.72　PWM原理

脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几、千分之几、万分之几或S7 analog（模拟量）形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1）。

到目前为止，S7-1200 PLC最新的Firmware版本为V4.4，不同Firmware版本的S7-1200 PLC可以支持的 PWM 个数不同。本书采用 S71200 PLC Firmware V4.1，CPU1214C DC/DC/DC，有4个PWM的资源。(www.xing528.com)

对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PWM的功能移到信号板上，CPU本体上的 DO 点可以空闲出来作为其他功能。而对于 Rly 类型的 CPU 来说，如果需要使用PWM功能，则必须添加相应型号的SB信号板。用来组态PWM功能的SB信号板的具体信息如表5.14所示。

表5.14　组态PWM功能的SB信号板

注意：用户在使用PWM功能时，务必确认采用DC/DC/DC类型的CPU，继电器输出类型的S7-1200 CPU本体DO不能使用PWM功能（可以通过扩展SB信号板来实现PWM功能）。由于继电器的机械特性，在输出频率较快的脉冲时会影响继电器的寿命。