中断连接和分离指令详解

在下面的项目中，首先将硬件中断组织块OB40分配给I0.0的上升沿中断事件，该中断事件出现时，调用OB40。在OB40中，用DETACH指令断开I0.0上升沿事件与OB40的连接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件与OB41的连接。

当下一次出现I0.0上升沿事件时，调用OB41。在OB41中，用DETACH指令断开I0.0上升沿事件与OB41的连接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件与OB40的连接。用这样的方法，可以用OB40和OB41轮流处理I0.0的上升沿中断事件。

1.生成硬件中断组织块

打开STEP 7 Basic的项目视图，生成一个名为“硬件中断2”的新项目。双击项目树中的“添加新块”，添加CPU的型号为CPU 1214C。

打开项目视图中的文件夹"\PLC_1\程序块”，双击其中的“添加新块”，点击打开的对话框中的“组织块”按钮，选中“Hardware interrupt”，将块的名称设置为“Hardware interruptl”，生成硬件中断组织块 OB40。用同样的方法生成名为Hardware interrupt2的硬件中断组织块OB41。

2.组态硬件中断事件

首先选中设备视图中的 CPU，打开巡视窗口的“属性”选项卡，选中左边的“数字输入”文件夹中的通道 0（即 I0.0，见图 5.40），用复选框激活上升沿中断功能。用下拉式列表将OB40指定给I0.0的上升沿中断事件。

3.ATTACH与DETACH指令

指令ATTACH和DETACH分别用于在PLC运行时建立和断开硬件中断事件与中断OB1的连接。

中断分离指令DETACH用来断开硬件中断事件与中断OB的连接（见图5.46），禁止在出现指令指定的硬件中断事件时执行指定的中断 OB。输入参数 OB_NR 是 OB 的编号，EVENT是指定的事件的编号，返回值是执行的条件代码。如果没有指定参数EVENT，当前连接到OB_NR的所有事件将被断开连接。

中断连接指令ATTACH将OB_NR指定的组织块连接到EVENT指定的事件。在指定的事件发生时，将调用指定的OB。如果执行指令时没有OB连接到指定的事件，该指令的功能被忽略。

当参数ADD为0默认值时，指定的事件取代连接到原来指定给这个OB的所有事件。(www.xing528.com)

4.编写组织块的程序

打开 OB40，在程序编辑器上面的界面区生成两个临时局部变量RET1和RET2（见图5.46），用来作指令ATTACH和DETACH的返回值的参数。

打开右边的“扩展指令”窗口的“中断”文件夹，将其中的指令DETACH拖放到程序编辑器，双击参数OB_NR左边的问号，然后点击出现的按钮（见图5.47），出现的下拉式列表显示出已有的硬件中断OB，设置OB_NR的实参为OB_Hardware interrupt1（即OB40）。用同样的方法设置参数EVENT的实参为Rising edge0（代码为16#C0000108）。DETACH指令用来断开I0.0的上升沿中断事件与OB40的连接。

图5.46　OB40的程序

图5.47　用下拉式列表设置指令的参数

用同样的方法生成指令ATTACH，和设置它的参数，建立I0.0的上升沿中断事件与OB41的连接。

如图5.48所示为OB41中的程序，断开I0.0的上升沿中断事件与OB41的连接后，建立起该中断事件与OB40的连接。

图5.48　OB41的程序

将用户程序和组态数据下载到CPU，进入RUN模式后，连续扳动I0.0外接的小开关。由于OB40和OB41中的ATTACH和DETACH指令的作用，在I0.0奇数次的上升沿，QB0被写入16#F（低4位为1），在I0.0偶数次的上升沿，QB0被写入16#F0（高4位为1）。