块的应用与调试技巧

模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条饮料灌装线和一个操作员的控制面板，系统结构如图4.23所示。

如图4.23所示的系统由灌装线、控制面板、和PLC控制系统组成，每一部分的描述如下。

（1）每一条灌装线上，有一个电机驱动传送带；两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过，并产生电平信号；传送带中部上方有一个可控制的灌装漏斗，打开时即开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时，传送带停止，灌装漏斗打开，开始灌装。1号线灌装时间为3 s（小瓶），2号线灌装时间为5 s（大瓶），灌装完毕后，传送带继续运行。位于传送带末端的传感器对灌装完毕的瓶子计数。

（2）在控制面板部分，有四个点动式按钮分别控制每条灌装线的启动（START）和停止（STOP）；一个点动式总控制按钮，可以停止所有生产线（STOP ALL）；两个状态指示灯分别表示生产线的运行状态，灌装线在运行状态灯亮，在停止状态时灯灭；两个数码管显示屏分别显示每一条线上灌装完毕的满瓶数目。

图4.23　饮料灌装线控制系统示意图

项目结构如图4.24所示。

图4.24　项目结构图

主程序如图4.25。

图4.25　主程序

功能程序：

运行控制（FC1）程序如图4.26所示。

(www.xing528.com)

图4.26

运行控制（FC2）程序如图4.27所示。

图4.27　运行控制（FCI）程序

功能块程序：

灌装线控制（FB1）程序如图4.28所示。

图4.28　灌装线控制（FBI）程序

FC1参数设置如图4.29所示，FC2参数设置类似。

图4.29　FCI参数设置

FB功能块参数设置如图4.30和图4.31所示。

图4.30　FB功能块参数设置1

图4.31　FB功能块参数设置2