模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条饮料灌装线和一个操作员的控制面板,系统结构如图4.23所示。
如图4.23所示的系统由灌装线、控制面板、和PLC控制系统组成,每一部分的描述如下。
(1)每一条灌装线上,有一个电机驱动传送带;两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过,并产生电平信号;传送带中部上方有一个可控制的灌装漏斗,打开时即开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时,传送带停止,灌装漏斗打开,开始灌装。1号线灌装时间为3 s(小瓶),2号线灌装时间为5 s(大瓶),灌装完毕后,传送带继续运行。位于传送带末端的传感器对灌装完毕的瓶子计数。
(2)在控制面板部分,有四个点动式按钮分别控制每条灌装线的启动(START)和停止(STOP);一个点动式总控制按钮,可以停止所有生产线(STOP ALL);两个状态指示灯分别表示生产线的运行状态,灌装线在运行状态灯亮,在停止状态时灯灭;两个数码管显示屏分别显示每一条线上灌装完毕的满瓶数目。
图4.23 饮料灌装线控制系统示意图
项目结构如图4.24所示。
图4.24 项目结构图
主程序如图4.25。
图4.25 主程序
功能程序:
运行控制(FC1)程序如图4.26所示。
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图4.26
运行控制(FC2)程序如图4.27所示。
图4.27 运行控制(FCI)程序
功能块程序:
灌装线控制(FB1)程序如图4.28所示。
图4.28 灌装线控制(FBI)程序
FC1参数设置如图4.29所示,FC2参数设置类似。
图4.29 FCI参数设置
FB功能块参数设置如图4.30和图4.31所示。
图4.30 FB功能块参数设置1
图4.31 FB功能块参数设置2
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