案例分析：三台电机顺序启动逆序停止控制程序设计方案

【例3.1】 根据要求编写一个闪烁电路梯形图。（1）任务提出：编写一个控制程序，当I0.0按下时Q0.0闪烁输出。

（2）解决方案：程序时序图如图3.31（a）所示；梯形图如图3.31（b）所示。当按下I0.0按钮，T1计时器开始计时，2 s计时时间到，T1常开触点闭合，Q0.0输出，同时T2定时器接通开始计时，当T2定时器计时1 s时间到，T2常闭触点断开，T1计时器复位，从而T1常开触点断开，T2定时器常闭触点复位，T2定时器重新接通，重复上一步动作。

图3.31　闪烁电路

【例3.2】 根据要求编写一个标准的工业报警电路。

（1）任务提出：当有故障信号出现时报警灯亮，报警电铃铃响。

输入信号：I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为测试按钮。

输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。

（2）解决方案：报警电路时序图如图3.32所示。

图3.32　报警电路时序图

标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器鸣响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯由闪烁变为长亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应该设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。梯形图如图3.33所示。

图3.33　报警电路梯形图

【例3.3】 根据要求设计一个4组抢答器。

（1）任务提出：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无效。在主持人按下复位开关后，可重新开始抢答。

要点说明：① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制线路中串联本组输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。

（2）解决方案：拟制I/O分配表（见表3.2）。

表3.2　4组抢答器I/O分配表

程序流程如图3.34所示。(www.xing528.com)

图3.34　四组抢答器梯形图

【例3.4】 根据要求设计一个3台电机顺序启动、逆序停止的控制程序。

（1）任务提出：三台电动机顺序启动/逆序停止电路如图 3.35 所示，有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序为：先启动M1，经T1（5 s）后启动M2，再经T2（10 s）后启动M3；停车时要求：先停M3，经T3（10 s）后停M2，再经T4（5 s）后停M1。

I/O点地址分配如下。输入点：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；输出点：电机Motor1为Q0.0、电机Motor2为Q0.1、电机Motor3为Q0.2。试用简单设计法完成S7-1200 PLC梯形图设计任务。

图3.35　三台电动机顺序启动/逆序停止电路示意图

（2）解决方案：拟定I/O分配表（见表3.3）。

表3.3　3台电机顺序启动、逆序停止I/O分配表

梯形图控制程序如图3.36所示。

图3.36　三台电机顺序启停控制梯形图

【例3.5】 根据要求编写一个Y/△降压启动程序。

（1）任务提出：按下启动按钮I0.0时接通三相电源星形（Y）启动，10秒后三角形（△）全速运行。当按下I0.1按钮时，电机停止运行。

（2）解决方案：拟制I/O分配表（见表3.4）。

表3.4　Y/△降压启动的I/O分配表

梯形图控制程序如图3.37所示。按下启动按钮，三相电源接触器Q0.0接通并自锁，星形（Y）运行接触器Q0.1接通，同时定时器进行10 s计时，当定时时间到，星形（Y）运行接触器断开，三角形（△）运行接触器接通并自锁全速运行。在任何时刻，过载或按下停止按钮，电机都会停止运行。

图3.37　Y/△降压启动梯形图