经验设计法简介

在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。

这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的。设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫作经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计。

1.经验编程方法总结

（1）PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。

（2）梯形图的基本模式是启-保-停电路，每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

（3）梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。

2.经验法总结

（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入/输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。

（2）对于一些控制要求较简单的输出，可以直接写出他们的工作条件，按启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中，关键点为影响控制状态的点，在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。(www.xing528.com)

（4）用程序将关键点表示出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时，需要考虑并安排好。绘制关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。

（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点器件综合出最终输出的控制要求。

（6）审查以上草绘图纸，在此基础上补充遗漏功能、更正错误，进行最后的完善。

3.梯形图编程的基本规则

（1）PLC内部元件触点的使用次数是无限的，在遇到需要较多的变量时，我们应该合理运用。

（2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。

（3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常用ON特殊中间继电器）。

（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次以上称做双线圈输出，双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-1200 PLC中不允许双线圈输出。

（5）应把串联多的电路尽量放在上面，把并联多的电路块放在左边；这样可以节省指令也比较美观。