梯形图和继电器控制线路图的区别

梯形图是最常用的编程语言。它与继电器控制线路图很相似。它应用了继电器控制电路的概念，并沿用了继电器控制线路的某些符号，所以一个继电器控制线路很容易转化成PLC的梯形图。但是梯形图与继电器控制线路还是有着本质的区别，这一点应引起注意。

1）在接触器-继电器控制线路中，继电器的触头的接通与断开状态取决于线圈是否得电。而对PLC输入继电器而言，其触头的接通与断开状态同样取决于线圈是否有驱动信号。但是输入继电器只能由外部输入元件来驱动，而不能由程序指令来驱动，所以在梯形图中只能出现输入继电器的触头，而不能出现输入继电器的线圈。

2）接触器-继电器控制线路中的继电器是真正的硬件继电器；而在PLC的梯形图中使用“软继电器”，它实质上就是存储器单元。因此梯形图中的各继电器的触头数量没有使用限制，具有极大的灵活性。而继电器只有固定的几对触头，如需要更多的触头只能增加继电器的个数。

3）在接触器-继电器控制线路中，线圈的动作是处于并行工作方式。当满足通断条件时，继电器线圈都能同时被驱动。而在梯形图中的各继电器处于周期性的循环扫描中，各继电器动作顺序取决于程序扫描顺序。这种方式称为串行工作方式，所以各个继电器不会同一时间动作。

4）梯形图中的电流不是实际电流，是概念电流。它的流动方向只能是从左至右，不能从右到左，也不能双向流动。这一点在书写指令表时应注意；而在接触器-继电器控制线路中从右到左和双向流动允许，如图1-63所示。

图1-63所示是一个桥式电路。图1-63a所示是一个继电器控制的桥式电路，触头C可以流动双向电流，使得两个中间继电器动作。但图1-63b是梯形图控制的桥式电路图，其触头C中的概念电流不能双向流动，必须对图1-63b进行改进，才能满足桥式电路动作的原理要求，如图1-64和图1-65所示。

图1-63 继电器与PLC控制的区别

a）继电器控制的桥式电路 b）梯形图控制的桥式电路(www.xing528.com)

图1-64 梯形图改进例1

a）继电器控制的桥式电路 b）梯形图控制的桥式电路

图1-65 梯形图改进例2

a）继电器控制的桥式电路 b）梯形图控制的桥式电路

由分析可知图1-65的左图所示的电路 在接触器-继电器控制线路中是可行的。在图1-65的右图中，Y1的线圈的驱动有三条回路：①E和G的串联；②C、F和G的串联；③A、B、D、F和G的串联。按照梯形图概念电流只能从左到右的规则，左图中，D和F只能是从左到右，所以Y1线圈动作通路只有E、G这一回路，因此不能满足与继电器控制线路一样有三条回路的条件，必须利用PLC触头使用次数不限的规则将其改造为右图形式，来满足与继电器控制线路同等的要求。