需要指出的是，不同厂家甚至同一厂家不同型号的PLC编程器件，其数量和种类都不一样。下面以FX1S小型PLC为例来作介绍。
表1-2 FX1S可编程序控制器输出规格
图1-15 FX1S-30M可编程序控制器输出连接实例
（一）输入继电器
输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接收来自外部开关的接口。
连接形式：与输入端子连接的输入继电器，通过光电隔离的电子继电器，其线圈的常开触头、常闭触头与传统继电器表示方法一样。起-保-停电路如图1-16所示。
图1-16 起-保-停电路
输入继电器的特点：
1）输入继电器靠外部的按钮、限位开关、压力开关、温控开关以及其他连接开关的触头（干触头等）进行控制。
2）输入继电器的内部常开触头、常闭触头的使用次数不限，可以无限制地反复使用。
3）FX1S-30M型PLC的输入继电器采用八进制地址编号，有16点，即X000～X007和X010～X017。
注意：输入继电器必须用外部信号来驱动，不能用程序来驱动。
4）输入继电器的代号为X××。X表示输入继电器；××表示输入继电器的具体编号。
（二）输出继电器
输出继电器的外部输出点连接在PLC的输出端子上。即输出继电器是PLC用来传送信号到外部负载的元件，用于被控制的器件（接触器、电磁阀、信号灯等）与输出端子相连。
输出继电器的特点：
1）每个输出继电器只有一个外部输出的常开触头，用于带动负载。
2）输出继电器的内部常开触头、常闭触头，可以无限制地反复使用。
3）FX1S-30M型PLC的输出继电器采用的八进制地址编号，有14点，即Y000～Y007和Y010～Y015。
4）输出继电器的代号为Y××。Y表示输出继电器；××表示输出继电器的具体编号。
（三）内部辅助继电器
FX系列内部辅助继电器相当于拖动系统中的硬件中间继电器，在PLC中也称为内部软继电器。
内部辅助继电器的特点：
1）内部辅助继电器的常开、常闭触头可以无限制地使用。
2）内部辅助继电器触头不能直接驱动外部负载，外部负载必须由输出继电器的触头来驱动。
3）内部辅助继电器按十进制地址编号。
4）内部辅助继电器的代号为M××。M表示内部辅助继电器；××表示内部辅助继电器的具体编号。
（四）FX1S-30M型内部辅助继电器的分类及应用范围
1.一般通用型辅助继电器
（1）继电器使用范围M0～M383（共384点）。
（2）功能 它是十进制普通继电器，没有特殊的功能，是一种常用的继电器。其功能与输出继电器相同，如图1-17所示。
图1-17 继电器输出功能
2.断电保持型辅助继电器
（1）继电器使用范围M384～M511（128点）。
（2）功能 它也是十进制的继电器。当PLC在运行中发生断电时，输出继电器和一般通用型辅助继电器全部成为断开状态，而断电保持继电器仍保持断电瞬间的状态。它的断电后的保持电源由PLC内部装的电池来支持。
3.特殊辅助继电器
（1）继电器使用范围M8000～M8255（256点）。
（2）功能 它是十进制的继电器。PLC内部有256个特殊辅助继电器。每个继电器各自有特定的功能。
（3）类型(www.xing528.com)
1）第一种类型：只能利用其触头的特殊辅助继电器。它的线圈由PLC内部自动驱动，用户只可以利用其触头。其中常闭触头、常开触头可以无限制使用。
2）第二种类型：可驱动线圈的特殊辅助继电器，用户编程后，只有接通线圈，PLC才做动作。
表1-3是常用的几种特殊辅助继电器功能。
表1-3 特殊辅助继电器功能
（五）状态继电器
1.状态继电器使用范围
（1）初始状态继电器S0～S9（共10点）。
（2）一般用状态继电器S10～S127（共118点）。
（3）保持状态继电器S0～S127（共128点，停电保持）。
2.状态继电器的功能
状态继电器是构成状态转移的重要软器件，它与步进指令配合使用。
3.状态继电器的特点
1）状态继电器的常开触头和常闭触头在PLC内可以自由使用，使用次数不限。
2）不用步进指令时，状态继电器S可以作为辅助继电器M在程序中使用。
（六）定时器
1.功能
定时器相当于一个接触器-继电器控制中的时间继电器。当输入条件为接通时开始计时，定时时间到，定时器的输出触头接通（或断开）并保持。当输入条件断开（或输入失电），定时器复位，触头断开（或闭合）。定时器是根据时钟脉冲的累积计时的，FX1S系列分为1ms、10ms、100ms三种。
2.定时器的分类
1）100ms定时器范围：T0～T62（共63点）；时间设定值范围：0.1～3276.7s。
2）10ms定时器范围：T32～T62（共30点）（注：当M8028为通时，T32～T62可变为10ms定时器）；时间设定值范围：0.01～327.67s。
3）1ms累计型定时器范围：T63（共1点）；时间设定值范围：0.001～32.767s。
3.定时器的表示方法（图1-18）。
图1-18 定时器的表示方法
4.定时器的工作原理
定时器的工作原理如图1-19所示。当驱动定时器线圈的输入点X0接通时，当前值对100ms时钟进行累计。当该值与设定值K120（12s）相等时，定时器的输出触头T0接通，Y0接通输出。当驱动定时器线圈的X0断开时，定时器复位，输出点也复位。所以称其为得电定时器。此时设定值120所代表的时间是100ms×120=12s。
图1-19 定时器的工作原理
（七）计数器
1.通用递加计数器
（1）功能 从输入端输入计数器脉冲，每当输入端接通一次，当前值加1。当计数满足设定值时，计数器输出触头接通，同时停止计数。计数器复位端接通时，执行RST复位指令，计数器当前值复位为0，输出触头也断开。
（2）通用递加计数器的使用范围C0～C15（共16点）。
（3）设定值范围0～32767次。
2.通用递加计数器表示方法
表示方法如图1-20所示。
图1-20 通用递加计数器表示方法
3.计数器的工作原理
计数器的工作原理如图1-21所示，X0是计数器的输入，每当X0接通一次，计数器当前值加1。当计数器的当前为10次时（也就是说计数输入达到第十次时），计数器C0的输出触头接通。之后即使输入X0再接通，计数器的当前值也不变。当复位输入X2接通时，执行RST复位指令，计数器当前值复位为0，输出触头也断开。
图1-21 计数器的工作原理
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