如何通过PLC实现梯形图形成？

用等效电路的方法来进一步理解可编程序控制器是有一定的帮助的。PLC控制系统的等效工作电路可分为三个部分，即输入部分、内部控制电路梯形图、输出部分。下面以简单的电动机起-保-停电路（图1-8）为例予以说明。

图1-8 电动机起-保-停电路的控制电路

（一）输入部分

输入部分由外部输入电路元件、PLC接线端子、输入继电器组成（称为软继电器）。

工作原理：当外部输入设备或元件处于动作状态时，（常开触头闭合、常闭触头断开）则对应的输入继电器线圈动作（等效线圈），其相应的触头供PLC内部控制电路编程所用。

（二）内部电路

所谓内部电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替物理继电器的一种逻辑电路。它是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行判断、运算和处理，然后得到相应的输出结果。

（三）输出部分

输出部分是由在PLC内部与内部控制电路隔离的输出继电器的外部常开触头、输出接线端子和外部驱动电路组成，用来驱动外部负载。外部负载电路必须由外部电源供电。图1-9所示是PLC信号传递过程的示意图。(www.xing528.com)

图1-9 PLC信号传递过程的示意图

这是某一个扫描周期里执行用户程序的具体过程：执行第一梯级时，CPU从输入映像寄存器中读出X0号输入继电器的状态，设其为1；再读出X1输入继电器的状态，设其为0；由X0和X1的状态算出Y0当前的状态是1。在此之前当Y0的状态是0时，则CPU用当前的1去改写元件映像寄存器中对应的Y0的位。

下一步在执行第二个梯级时，先从元件映像寄存器中读出Y0号继电器的状态（即前一步存入的），算出Y1继电器的状态是1。（若此前Y1状态是0，则CPU用当前的1去改写元件映像寄存器中Y1对应的位）本次扫描I/O刷新的结果是：Y0为1；Y1为1。从以上分析可得出，执行用户程序的扫描阶段其特点是：

1）在执行用户程序的过程中，输入映像寄存器的状态不变。

2）元件映像寄存器的内容随程序的执行在改变，前一步的计算结果随即作为下一步的计算条件，这一点与输入映像寄存器完全不同。

3）程序的进行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器不可能同时改变状态。

4）执行用户程序的结果要保持到下一个扫描周期的用户执行阶段。