【摘要】：梯形图语言是一种较为形象的图形符号，类似于接触器-继电器控制中的符号，因此非常容易被电气维护人员接受和掌握。图1-7b所示是用PLC控制的起-保-停电路梯形图。PLC梯形图的接线被称为“软接线”。这种接线是通过PLC指令来实现各种控制的。2）PLC的每一个继电器对应内部一个位，因此在编制用户程序时，它的常开、常闭触头，可以无限制地使用；而物理继电器的常开触头、常闭触头是有限的。
梯形图语言是一种较为形象的图形符号，类似于接触器-继电器控制中的符号，因此非常容易被电气维护人员接受和掌握。但不同的厂家各有自己的一套图形符号的表示方式。表1-1为梯形图符号与物理接触器-继电器控制符号的比较。
表1-1 梯形图符号与物理接触器-继电器控制符号的比较
图1-7a所示是用接触器-继电器控制的电动机直接起动、停止和保持控制的典型电路（简称起-保-停电路）。图1-7b所示是用PLC控制的起-保-停电路梯形图。可见它们很相似。其实只是在表达方式上的相似，实质上却存在着本质的区别。
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图1-7 起-保-停电路的不同表现
a）接触器-继电器控制的电路 b）PLC控制的电路
1）接触-继电器控制电路中，所使用的继电器都是物理继电器，而继电器与控制电器是通过导线根据不同的控制连接来完成的；而PLC的继电器不是物理的继电器，它是PLC内部的寄存器位，常称之为“软继电器”。PLC梯形图的接线被称为“软接线”。这种接线是通过PLC指令来实现各种控制的。
2）PLC的每一个继电器对应内部一个位（寄存器位），因此在编制用户程序时，它的常开、常闭触头，可以无限制地使用；而物理继电器的常开触头、常闭触头是有限的。如果所需触头不够，则还需增加继电器来扩大触头的数量。
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