伺服和进给的使能控制方法

1.PLC程序设计

子程序SBR40（AXIS_CTL）所提供的CNC进给轴伺服使能、进给停止控制程序如图6.4-2所示，子程序SBR40（AXIS_CTL）的局部变量赋值可参照表6.3-1。

在Network1上，X、Y、Z轴的伺服使能和进给停止均直接通过驱动器电源模块的进给使能控制信号64（L2.0）、脉冲使能控制信号63（L2.1）控制。程序可在电源模块进给使能控制端64为1时，利用进给使能信号（L2.0）的上升沿，将CNC轴控制信号中的伺服使能信号V380∗0002.1置1、进给停止信号V380∗0004.3置0，以实现CNC的闭环位置控制功能，允许轴进给。而当驱动器断开时，则首先通过进给使能信号（L2.0）的下降沿，将进给停止信号置1，停止轴运动，然后，通过脉冲使能控制端63（L2.1）的下降沿，将伺服使能信号置0。

对于第4轴（数控铣床的主轴），则是利用轴工作状态信号V39030004.6/V3903 0004.7（正/反运动）控制其伺服使能信号V38030002.1。

2.使用注意点

图6.4-2所示的程序设计易导致概念混淆。因为，驱动器电源模块使能和CNC进给轴伺服使能、进给停止是不同的概念，设计PLC程序时宜按照如下方式区别对待。(www.xing528.com)

驱动器电源模块使能的作用是控制驱动器通断。驱动器正常工作是进给轴工作的前提条件，故一般需要通过6.1节所述的驱动器通断控制程序控制。驱动器正常工作后，伺服模块的逆变功率管开放，伺服电动机可产生静态保持转矩，但并不产生运动；进给轴和主轴的实际运动需要利用来自CNC的进给使能信号、位置给定信号控制。

CNC进给轴的伺服使能信号V380∗0002.1是用来实现CNC闭环位置控制功能的信号。伺服使能一旦取消，CNC的闭环位置控制将被撤销，因此，该信号一般只能在驱动器急停、驱动器断开或通过机械制动器保持定位时，才能予以撤销。

CNC进给轴的进给停止信号V380∗0004.3是CNC用来停止进给轴运动的控制信号。进给停止信号为1时，进给轴及在自动运行方式下参与该轴插补的其他轴，都将按正常的加减速要求减速停止。进给轴停止时，CNC的闭环位置控制功能必须保留，以便通过CNC的闭环位置调节功能，消除位置跟随误差。

为了控制进给轴的起动/停止，在SIEMENS 810/828/840D等高性能CNC配套提供的标准机床操作面板上，设计有专门的进给起动【FEED.START】/进给停止【FEED.STOP】键，有关内容可参见第4章4.5节。但是，802S/C/D配套的机床操作面板较简单，MCP上无进给起动/停止控制键，因此，在设计PLC程序时，一般需要借用MCP上的CNC起动/停止键【NC.START】/【NC.STOP】来控制进给轴的使能和停止，而不应直接通过驱动器电源模块的进给使能信号来控制进给轴起动/停止。进给轴伺服使能、进给停止控制程序的设计可参见6.2节。