回参考点控制程序的实现和优化方法

1.程序设计要求

802S/C/D等简单CNC一般采用减速开关回参考点方式，回参考点的方向、回参考点速度、参考点搜索速度、参考点定位速度可通过CNC参数进行设定。

802S/C/D的回参考点操作可在通道选定JOG操作方式、信号V30000000.2=1后，通过PLC输出的回参考点选择信号V30000001.2=1生效。用于回参考点操作方式选择的PLC程序设计可参见第5章。

802S/C/D的回参考点方式有手动回参考点和通道回参考点两种。手动回参考点为常用操作，它可在CNC回参考点方式选定后，通过操作MCP面板的手动方向键，利用PLC程序输出的轴运动方向信号V380∗0004.7（正）或V380∗0004.6（负向）启动；不同的轴可同时回参考点。通道回参考点可根据CNC参数设定的顺序，依次自动完成全部轴的回参考点操作，它通过通道控制信号V32000001.0启动。

进给轴回参考点的动作由CNC自动控制，设计PLC程序时，只需要选择回参考点操作方式和提供参考点减速信号。在模板程序上，X、Y、Z轴的参考点减速开关PLC输入地址分别为I0.2、I1.3和I0.3，信号经第5章的I/O初始化子程序SBR62（FILTER）进行使能和极性变换处理后，其输入状态缓冲寄存器分别为M100.2、M101.3、M100.3。因此，设计PLC程序时，只需要将这一信号转换为CNC进给轴的参考点减速信号V380∗1001.7。此外，在模板程序上，还可通过CNC用户数据MD14512[17]bit0～bit2的设定，实现或撤销回参考点时的进给速度倍率调节功能，如需要，也可在PLC程序中设计相关的控制程序。

2.PLC程序设计

802S/C/D的回参考点控制程序如图6.3-6所示，Network5用于回参考点进给倍率调节功能选择，Network6用于参考点减速开关信号处理。(www.xing528.com)

在模板程序中，CNC用户数据MD14512[16]bit0用于机床调试维修，设定1为机床调试维修操作，机床正常工作时应设定0；CNC用户数据MD14512[17]bit0～bit2用于机床正常工作时的X、Y、Z轴回参考点进给倍率调节功能设定，如设定1，对应轴的进给倍率调节对回参考点操作无效。

程序Network5中的信号V45001016.0为CNC用户数据MD14512[16]bit0的设定值，因此，在机床调试维修时，程序将禁止回参考点的进给倍率生效/撤销操作和通道回参考点操作。而在机床正常工作时，则可根据MD14512[17]bit0～bit2的设定（信号V4500 1017.0～V45001017.3的状态），利用通道回参考点（REF方式）生效状态信号V3100 0001.2的上升沿，复位对应轴的进给倍率生效信号V380∗0001.7、撤销进给倍率调节功能。由于模板程序中的进给倍率生效信号V380∗0001.7仅在PLC首循环调用的PLC初始化程序SBR32（PLC_INI）中置位（见第5章），信号状态一旦被覆盖，不重启PLC就不能恢复，因此，程序需要在CNC回参考点操作操作方式撤销时，利用通道状态信号V31000001.2（REF方式生效）的下降沿，重新恢复进给倍率生效信号V380∗0001.7。

CNC的通道回参考点操作可通过信号V32000001.0启动，轴回参考点的顺序由CNC参数设定。Network5中的通道回参考点操作可通过局部变量L4.0启动，L4.0一般可使用MCP上的【NC.START】键输入；通道回参考点操作启动后，可使全部进给轴按CNC参数设定的顺序，自动完成回参考点操作。

Network6用于参考点减速开关处理。该程序只需要将连接到PLC输入的参考点减速开关信号，作为局部变量L2.6（DECX）、L3.1（DECY）、L3.4（DECZ）的赋值，直接传送到CNC的进给轴参考点减速信号V380∗1000.7上。如果CNC用户数据MD14510[16]设定为0、选择数控车床时，VW45000032的状态为0，此时，无需传送DECY信号。

图6.3-6 回参考点控制程序