MCP与HMI信号的应用与处理

如前所述，802S/C/D的面板操作信号实际上包括MCP信号和HMI信号两类，两类信号的使用方法分别如下。

1.MCP信号

802S/C/D的MCP信号在不同CNC上有如下不同（参见第4章），在进行PLC程序设计时应注意区别。

1）802S/C。无论是802S/C的分离型MCP或是802Se/Ce、802S base line/C base line的集成型MCP，都直接与CNC（ECU）连接。其I/O信号均由PLC操作系统传送。因此，在PLC程序中，它们都需要以变量V的形式编程，且地址固定。

2）802D。802D的MCP直接与PP 72/48紧凑型I/O模块连接，其I/O信号的实际编程地址为I/Q，具体地址因连接而异。如果需要，也可通过MCP处理子程序SBR34（MCP_802D）将I/O信号转换为PLC变量VB10000000～10000008（输入）和VB11000000～1100005（输出）。

3）808D/828D。808D/828D的MCP都通过USB接口与PPU连接，但编程地址不同。其中，808D的I/O信号由PLC操作系统内部传送，需要以数据存储器（DB）的形式编程；828D的I/O信号则可通过操作系统转换为14/8字节输入/输出，I/O地址固定为I112.0～I125.7/Q112.0～119.7。

虽然不同CNC的I/O地址有所区别，但其PLC程序设计的基本方法相同。例如，对于802S/C分离型MCP，经操作系统转换后的面板按键和指示灯I/O编程地址如表5.2-4所示，按键和指示灯布置及信号说明可参见第4章。

表5.2-4 分离型MCP I/O编程地址简表

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对于使用集成型MCP的802Se/Ce、802S base line/C base line，经操作系统转换后的面板按键和指示灯I/O编程地址如表5.2-5所示，面板按键和指示灯的布置及信号说明可参见4.2节。

表5.2-5 集成型MCP I/O编程地址简表

2.HMI信号

802S/C/D配套的MCP通常较简单，CNC的示教（TEACH IN）和程序模拟操作方式，以及CNC加工程序的试运行、选择暂停（M01）、选择跳段等运行控制操作，一般需要通过MDI/LCD面板的软功能（菜单）键进行选择。这些信号需要使用来自MDI/LCD面板软功能键的HMI接口信号，但对于MCP所具备的按键，一般不使用HMI信号。802S/C/D常用的HMI信号如表5.2-6所示。

表5.2-6 802S/C/D常用的HMI信号表