程序设计需求详解

1.基本说明

机床操作面板（MCP）控制程序一般包括CNC操作方式选择、进给轴手动和回参考点操作、主轴手动、CNC启动/停止、循环启动/进给保持等。面板按键上的指示灯可用来指示CNC或机床的工作状态。

由于802S/C/D的MCP设计较为简单，CNC的示教（TEACH IN）和程序模拟操作方式，以及CNC加工程序的试运行、选择暂停（M01）、选择跳段等运行控制操作，一般需要通过MDI/LCD面板的软功能（菜单）键进行选择，因此，其控制需要通过MDI/LCD面板的HMI（Human Machine Interface）信号实现。

MCP控制程序设计时，需要综合考虑CNC基本控制、通道控制和CNC轴控制的要求。例如，PLC程序中的进给倍率调节信号，不但要输出到CNC的轴控制信号VB38000000（第1轴）、VB38010000（第2轴）和VB38020000（第3轴）上，且还需要作为通道控制信号VB32000004的输出等。

在802S/C/D上，CNC基本信号、通道信号、轴信号均可通过对应的PLC公共变量V，由操作系统自动传送。例如，V3000∗∗∗∗、V3100∗∗∗∗分别为CNC基本控制信号和CNC基本状态信息；V3200∗∗∗∗、V3300∗∗∗∗则分别为通道运行控制信号和通道工作状态信息；而V3800∗∗∗∗、V3900∗∗∗∗则分别为CNC的轴控制信号和轴工作状态信息等。为了便于程序设计和阅读，现将以上3部分信号的说明如下。

2.CNC基本信号

CNC基本信号包括基本控制信号和基本工作状态信号两类，前者主要用于CNC操作方式选择；后者主要用于CNC基本状态指示。802系列CNC与MCP操作相关的CNC基本信号及它们在PLC程序中的编程地址、作用与功能如表5.2-1所示。

表5.2-1 802S/C/D系统CNC基本信号表

3.通道信号

通道信号包括通道运行控制信号和通道工作状态信号两类，前者主要用于CNC程序的运行控制，后者主要用于程序运行状态指示。802系列CNC与面板操作相关的主要通道控制信号，以及它们在PLC程序中的编程地址、作用与功能如表5.2-2所示；有关通道工作状态信号可参见第6章。(www.xing528.com)

表5.2-2 802S/C/D通道控制信号表

（续）

4.CNC轴控制信号

CNC轴信号用于进给轴、主轴的基本控制和工作状态指示，它包括轴控制信号和轴工作状态信号两类，前者主要用于进给轴、主轴的运动控制，后者主要用于进给轴、主轴运动状态指示。802系列CNC与面板操作相关的主要CNC轴控制信号，以及它们在PLC程序中的编程地址、作用与功能如表5.2-3所示。表中的“∗”可以是0、1、2、3、4，分别代表第1、2、3、4、5轴控制信号。有关通CNC轴工作状态信息可参见第6章。

表5.2-3 802S/C/D轴控制信号表

（续）