参数设置与警报定义详解

802S/C系列CNC使用SIEMENS子程序库及模板程序进行PLC编程时，需要按照以下要求，对CNC机床参数（Machine Data）中的用户数据（USER_DATA）MD14510和MD14512进行正确的设定。

1.MD14510设定

用户数据MD14510的格式规定为十进制正整数，在802S/C系列CNC上，其子程序库及模板程序需要设定MD14510[16]～[31]中的14个用户数据，用户数据的作用与设定要求如表4.2-3所示。

表4.2-3 802S/C用户数据MD14510设定表

表4.2-3中的用户数据MD14510[26]～[31]用于MCP上的坐标轴手动方向键+X～-Z的定义，设定值与CNC型号和机床类型有关，通常按图4.2-6中的编号进行设定。

图4.2-6 手动方向键的定义

2.MD14512设定

用户数据MD14512的格式为二进制位，使用802S/C系列CNC子程序库及模板程序时，需要设定MD14512[0]～[18]中的13个用户数据，用户数据的作用和设定要求如表4.2-4所示。

表4.2-4 802S/C用户数据MD14512设定表

（续）

3.报警定义

802S/C系列CNC在使用SIEMENS公司提供的模板程序时，可通过子程序SBR31（USR_INI），在CNC用户数据设定错误或机床动作出错时，通过NCK-PLC接口信号V16000000.0～V16000003.7产生表4.2-5所示的机床报警。虽然，表中部分文本显示的表述似不尽恰当，但为了和实际CNC显示统一，表中仍使用原文本。

表4.2-5 使用模板程序的机床报警显示

（续）

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如果CNC同时安装了报警文本文件（ALCU.TXT），则可在LCD上显示报警号的同时，显示报警文本信息。此外，还可通过PLC程序的设计，在CNC报警文本中插入32位二进制格式的变量，有关内容可参见5.1节。

4.报警响应、清除和状态显示

当发生机床报警时，CNC对报警700000～700031的响应及报警的清除条件，可分别通过CNC用户数据MD14516[0]～[31]进行设定。MD14516[0]～[31]的每一字节可用于一条报警的设定，即：MD14516[0]对应报警ALM 700000、MD14516[1]对应报警ALM 700001、…MD14516[31]对应报警ALM 700031等。

报警响应及清除条件设定参数MD14516[0]～[31]对应位的含义如下。

bit0：发生报警时禁止CNC起动；

bit1：发生报警时禁止加工程序读入；

bit2：发生报警时CNC进入进给保持状态；

bit3：发生报警时CNC进入急停状态；

bit4：发生报警时PLC停止运行；

bit6：报警可通过【RESET】键清除；

bit7：报警需要通过CNC电源通断清除。

例如，对于报警ALM 700017（电源模块过热），报警时需要禁止CNC起动、加工程序读入，并使得CNC进入进给保持和急停状态；报警需要通过CNC电源通断清除；故可设定CNC用户数据MD14516[17]=10001111等。

机床报警时的CNC工作状态，可在PLC程序中通过CNC的状态信号VB16002000bit0～bit4进行检查，信号位的含义如下。

bit0：机床报警，CNC禁止起动；

bit1：机床报警，禁止加工程序读入；

bit2：机床报警，CNC为进给保持状态；

bit3：机床报警，CNC为急停状态；

bit4：机床报警，PLC已停止运行。