1.编程元件
PLC程序中允许使用的编程地址称编程元件或“软元件”。编程元件与PLC功能密切相关,功能越强,指令越丰富,编程元件数量一般就越多。
SIEMENS 808/802/828/840数控系统的CNC集成PLC有S7-200和S7-300两种类型,不同型号CNC可使用的编程元件及主要技术参数如表3.2-1所示。
2.系统特殊标志
系统特殊标志SM是在执行PLC程序时由PLC操作系统自动生成的标志信号。集成有S7-200的808/802/828等CNC,常用的系统特殊标志如图3.2-1所示,作用如下。
SM0.0:状态恒为1信号。
SM0.1:第1扫描循环标记,状态只在PLC第一次扫描循环为1。
SM0.2:缓冲数据丢失标记,数据丢失时PLC第一次扫描循环为1。
SM0.3:重新启动标记,系统重新启动时PLC第一次扫描循环为1。
SM0.4:周期为1min的脉冲信号。
SM0.5:周期为1s的脉冲信号。
SM0.6:周期为2倍PLC扫描循环的脉冲信号。
表3.2-1 PLC主要技术参数一览表
SM0.7:PLC程序运行指示,PLC程序运行时为1。(www.xing528.com)
当PLC执行算术运算和代码转换指令时,如需要,还可使用以下系统特殊标志。
SM1.0:算术运算的结果为0,或移位指令的移动位数N为0。
SM1.1:算术运算的结果溢出,或移位指令最后移出位的状态。
SM1.2:算术运算的结果小于0。
SM1.3:除数为0。
SM1.6:BCD代码转换时输入的BCD代码错误。
SM1.7:ASCII代码转换时输入的ASCII代码错误。
图3.2-1 常用的S7-200系统特殊标志
在PLC程序设计时,系统特殊标志SM只能以触点的形式在梯形图中使用,而不能对其赋值。SM的使用实例如图3.2-2所示。
系统特殊标志SM0.0状态恒为1,程序Network12中增加SM0.0的目的,只是为了建立一条用梯形图连线连接的子母线,以便连接M0.0和Q0.1的控制程序块。系统特殊标志寄存器SM0.5为周期为1s的脉冲信号,当输入I0.0为1、I0.1为0时,可在输出Q0.1上获得周期为1s的脉冲输出,以控制指示灯闪烁等。
标志M0.0线圈置位/复位指令下部的“1”是进行置位/复位的线圈数量,S7-200通用PLC的输入范围可以是1~128,输入1时只对M0.0置位/复位;输入2时则可同时对M0.0、M0.1两个线圈进行置位/复位等;在CNC集成PLC上,此值一般不能设定(固定为1)。
图3.2-2 系统标志寄存器的使用
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