编制加工程序的方法和注意事项

一、宏程序

1.宏程序编程的作用

FANUC系统的宏程序是为解决用户使用固定ISO代码（如G01、G02等）满足不了编程需要时而开发的，可视为让用户利用数控系统提供的工具（主要包括变量运算、条件转移等指令）来编写自己的程序指令。

使用这种方法进行数控加工有以下优点：①可以解决手工编程难以解决的“疑难杂症”（如非规则曲线等）；②大大缩短程序长度及所占数控系统的内存量；③调整参数可以适用于一系列相似零件的加工。

2.FANUC系统宏程序运用基础

（1）变量及变量的使用方法

1）变量的形式：由符号＃后面加上变量号码所构成，如＃i（i=1，2，3…），＃1005；也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如＃[＃4]，＃[＃105-4]，＃[＃1-＃2]。

2）变量的赋值：在宏程序中，可用“=”来对变量赋值，如：＃1=10，＃2=＃3+10，＃4=＃1+＃2。

3）变量的引用：在地址符后的数值可用变量来置换，但有些地址符不可以引用变量，如Q、N等；当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中；改变引用变量值的符号，要把负号“-”放在＃前面，如F=＃101，当＃101=100时等同于F100；Z-＃2，当＃2=10时等同于Z-10；G01X[＃1+＃2] F＃3。

（2）宏变量类型 FANUC 0i宏变量类型一览表见表3-5。

表3-5 FANUC 0i宏变量类型一览表

（3）算术和逻辑运算 FANUC 0i算术和逻辑运算一览表见表3-6。

表3-6 FANUC 0i算术和逻辑运算一览表

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（4）转移和循环 转移和循环语句及条件表达式运算符一览表见表3-7。

表3-7 转移和循环语句及条件表达式运算符一览表

示例：计算数值1～10的总和。

O0001；

＃1=0；

＃2=1；

WHILE[＃2LE10]DO 1；(www.xing528.com)

＃1=＃1+＃2；

＃2=＃2+1；

END 1；

M30；

（5）宏程序调用 用户宏程序功能有A、B两种，宏程序功能A目前已采用较少，宏程序功能B有以下几种调用方法：

其中，G65被指定时，地址P所指定的用户宏程序被调用，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。

格式：G65 Pp L1＜自变量表＞；

P表示要调用的宏程序号；L表示重复调用的次数（默认值为1，取值范围1～9999）。

注意：①在自变量之前一定要指定G65；②自变量赋值Ⅰ、Ⅱ混合使用，数控系统自动识别自变量赋值Ⅰ和Ⅱ；③建议在宏程序调用中使用小数点，可避免无谓的差错；④调用可以四级嵌套，不包括子程序调用（M98）；⑤局部变量的嵌套从0到4级。

二、零件的数学方程

如图3-10所示，将工件坐标系XOY建立在工作顶面圆心位置。该月牙形凸台的两段椭圆长轴中心线均与X轴成45°。外层椭圆1的参数方程为x=40cost，y=20sint，该椭圆1轮廓的起始位置角为71°，终止角为-71°；内层椭圆2的参数方程为x=40cost，y=25sint，该椭圆2轮廓的起始位置角为39°，终止角为-39°。

三、加工程序单

月牙形电极零件数控加工程序单见表3-8。

图3-10 月牙形电极零件轮廓

表3-8 月牙形电极零件数控加工程序单

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