一、工件坐标旋转功能介绍
工件坐标旋转功能是指可以将编程图形按照指定的旋转中心及旋转方向进行旋转一定角度，以达到简化编程的目的。
指令格式：G68 X_ Y_ R ；
......
G69；
注：G68表示建立工件坐标旋转；G69表示取消工件坐标旋转；X_ Y_表示旋转中心的坐标值（可以是X、Y、Z中的任意两个，由G17、G18、G19指令确定旋转平面），当X、Y省略时，系统默认刀具当前位置为旋转中心；R表示旋转角度，R为正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转，有效角度范围为-360°≤R≤360°。
注意事项：
1）当R用小数点指定时，个位对应的单位为度。
2）旋转指令执行中，返回参考点指令（G27～G30）和与坐标有关的指令（G52～G59、G92）不能指定。
3）G69指令执行后的第一条移动指令必须以绝对方式指定，增量方式不能按正确方式移动。
编程示例。工件坐标旋转功能示例如图3-4所示。
主程序：
子程序：
图3-4 工件坐标旋转功能示例
二、镜像功能介绍
镜像功能可使图形按指定规律产生镜像变换，可有效地简化形状复杂且对称零件的程序编制。一般情况下，镜像加工指令需要和子程序调用一起使用。
指令格式：G51.1_ X_ Y_ Z_ ；
G50.1_ X_ Y_ Z_；
注：G51.1表示设置可编程镜像，该指令为模态指令；G50.1表示取消可编程镜像；X_ Y_ Z_表示指定镜像的对称点（位置）或对称轴。
注意事项：
1）镜像功能有效时，刀具半径补偿指令G41与G42自动互换。
2）镜像功能有效时，圆弧指令G02与G03自动互换。(www.xing528.com)
3）镜像所调用的子程序结束前要根据需要注意抬刀，保证加工安全。
编程示例。镜像功能示例如图3-5所示。
主程序：
子程序：
图3-5 镜像功能示例
三、零件的数学处理
根据零件图样及所确定的工艺路线和切削用量，计算出数控机床所需要的零件轮廓上的各基点坐标数据。该零件工件坐标系建立在零件上表面中心处。
如图3-6所示，五角星凸台各轮廓基点在工件坐标系XOY下的坐标值分别为：A（0，-12.5）、B（-4.7，-13.7）、C（-13.8，-18.6）、D（-15.3，-17.5）、E（-13.3，-10.1）、F（-15.5，-1）、G（-21.1，5.5）、H（-20.6，7.2）、I（-12.1，9.1）、J（-6.1，13.3）、K（-0.8，21.2）、L（0，21.6）。
如图3-7所示，心形凸台各轮廓基点在工件坐标系旋转45°后的X′OY′坐标系下的坐标值分别为：M（0，7.8）、N（2，8.5）、P（9.1，5.7）、Q（6.3，-4.5）、R（0，-9.8）。
图3-6 五角星凸台各轮廓基点
图3-7 心形凸台各轮廓基点
四、加工程序单
心星形电极零件数控加工程序单见表3-2。
表3-2 心星形电极零件数控加工程序单
（续）
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