这种序分量滤过器是基于对称分量基本公式(以电压为例):
对于序列3u1、3u2、3u0相应的有公式:
只要知道了a、b、c三相的采样序列,经过移相±120°后,按上式运算即可得到正序、负序和零序分量的序列,相当于各序分量的采样值。设每周采样12点,即N=12,ωTs=30°,根据移相时的数据窗不同,可有下列几种算法。这里先说明相量的相位变化情况。随时间变化,相量
的相位由0°~360°呈周期性变化,这相当于相量
在复平面上周而复始地旋转。设t=nTs时,
的相位为0°,此时,采得
的瞬时值为u(n)。当t=(n-K)Ts时,
的相位相对于t=nTs时滞后KωTs角度,对应此时的采样值为u(n-K)。显然,若取ωTs=30°,当K分别为8和4时,相量
已旋转了240°和120°,此时,所对应的采样值分别为u(n-8)和u(n-4),如图3.4所示。
图3.4 相量相位变化
(1)数据窗K=8时
由图3.4可以看出:
au(n)=u(n-8)
a2u(n)=u(n-4)
于是有:
3u1(n)=ua(n)+ub(n-8)+uc(n-4)
3u2(n)=ua(n)+ub(n-4)+uc(n-8)
3u0(n)=ua(n)+ub(n)+uc(n)
上式表明,只要知道了a、b、c三相的电压在n、n-4、n-8三点的采样数据,就可以由上式计算出各序在n时刻的值。本算法的数据窗K=8,时窗KTs=13.3 ms。
(2)数据窗K=4时
由图3.5可见,au(n)可以表示为-u(n-2),a2u(n)=u(n-4),于是有:
3u1(n)=ua(n)+aub(n)+a2uc(n)
=ua(n)-ub(n-2)+uc(n-4)
3u2(n)=ua(n)+a2ub(n)+auc(n)
=ua(n)+ub(n-4)-uc(n-2)(www.xing528.com)
在此,以负序为例来分析其正确性。图3.5(a)是正序输入时的相量关系,因ua1(n)、ub1(-4)、-uc1(n-2)三者对称,故3u2(n)输出为0;图3.5(b)是负序输入时的相量关系,因ua2(n)、ub2(n-4)、-uc2(n-2)三者同相,故3u2(n)输出很大,其值为3ua2(n)。
图3.5 K=4时的负序元件相量分析图
同理,可以分析正序元件在正序输入时有输出,而在负序输入时输出为0。
(3)数据窗K=2时
由图3.6可见:
a2u(n)=u(n)e-j60°-u(n)=u(n-2)-u(n)
au(n)=-u(n-2)
因此,有
3u1(n)=ua(n)+aub(n)+a2uc(n)
=ua(n)-ub(n-2)+uc(n-2)-uc(n)
3u2(n)=ua(n)+a2ub(n)+auc(n)
=ua(n)+ub(n-2)-ub(n)-uc(n-2)
因a2=e-j30°-2;a=1-
e-j30°
(4)数据窗K=1时
故
图3.6 K=2时的相量关系
图3.7 K=1时的相量关系
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