（1）智能制造装备产业“十二五”发展规划
2012年5月，工信部发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》。规划总体目标是：经过10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。同时还提出四个具体发展目标，其中包括重点领域取得突破：传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际先进水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。
图3-12 汽车行业工业机器人密度情况
数据出处：《世界机器人报告2012》，IFR。
（2）关于推进工业机器人产业发展的意见(www.xing528.com)
2013年12月，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，这是我国首次出台单独针对机器人产业发展的部委级文件。意见总体目标是：开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3～5家具有国际竞争力的龙头企业和8～10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
（3）《中国制造2025》
在人口红利逐渐消退、新一代信息技术快速发展和资源与环境制约日益明显的大背景之下，2015年5月，国务院发布了《中国制造2025》，并明确指出要大力推动包括高档数控机床和机器人行业在内的重点领域突破发展（图3-13）。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等行业的工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等领域的服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
图3-13 《中国制造2025》的出台背景
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