【摘要】：工业机器人在传统制造业领域已经得到了广泛应用，从其从事的工种来看，包括焊接、喷涂、涂胶、堆垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等。随着“工业4.0”等制造业创新战略的推动，与工人协同工作的智能化“协同工业机器人”受到了普遍的重视。以往的工业机器人追求的是“替代工人作业，实现自动化”。世界最大的工业机器人制造企业之一KUKA近期就推出了多款“协同工业机器人”。
工业机器人在传统制造业领域已经得到了广泛应用，从其从事的工种来看，包括焊接、喷涂、涂胶、堆垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等。这些系统应用有的是具有单一功能的专机，也有的是多种功能协同的集成应用解决方案。从行业来看，工业机器人在汽车、电子、食品、医药、物流、陶瓷玻璃、塑料化工、五金制品、纺织皮革、航空航天和机床制造等行业都有应有。
随着“工业4.0”等制造业创新战略的推动，与工人协同工作的智能化“协同工业机器人”受到了普遍的重视。以往的工业机器人追求的是“替代工人作业，实现自动化”。但是，随着“工业4.0”以及新一代信息技术和机器人技术的进展，生产车间更需要能够进行自律化工作的“协同工业机器人”。
世界最大的工业机器人制造企业之一KUKA近期就推出了多款“协同工业机器人”。例如LBRiiwa（图3-8，39）。LBR是德语“轻量级机器人”（Leichtbauroboter）的缩写，iiwa是德语短语“具备人工智能的工业工作助手”的首字母组合。这款工业机器人的最大可搬运重量为7kg～14kg，具有7个轴，最大工作范围为800mm～820mm。
同时，工业机器人本身也将不断地升级，将向更深度的人机交互、更灵活、更迅速、更准确、更节省空间等方向发展。
图3-8 KUKA的新型协同工业机器人之一(www.xing528.com)
图片出处：KUKA公司官方网站。
图3-9 KUKA的新型协同工业机器人之二
图片出处：KUKA公司官方网站。
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