代表性企业 | 生产工业机器人

日本机器人企业占有的国际市场份额最多，产业链最齐全；欧洲紧随其后，但欧洲各国机器人厂商均有其独特的竞争优势，擅长某一类行业应用，注重某一子领域；美国机器人企业则更注重基础理论和前沿技术的开发。

近几十年来，随着工业机器人产业的发展，逐渐出现了一批具有影响力的工业机器人企业。包括：日本的FANUC（发那科）、Yaskawa（安川电机）、Kawasaki（川崎重工）、Fuji Transport Conveying（不二输送机），德国的KUKA（库卡），瑞典的ABB，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automa-tion、S-T Robotics，意大利的COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司及奥地利的IGM公司等（表1-3）。

表1-3 世界工业机器人主要生产企业

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资料出处：《青岛市工业机器人产业发展路线图》。

国外重点机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游的焊接应用设备、上游的数控系统生产等。一些规模较大的机器人企业大多是以本体业务为核心，同时涉足集成业务，甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。其中，最为业内所知的就是被称为“四大家族”的FANUC、ABB、KUKA和Yaskawa。

资料显示，2013年，FANUC、ABB、KUKA和Yaskawa这“四大家族”的机器人业务占全球工业机器人市场约50%的份额。纵观“四大家族”的机器人发展历程，ABB和Yaskawa最早从事电力电机设备、FANUC从事数控系统业务、KUKA专注于焊接设备生产，在逐渐掌握了机器人本体和核心零部件的生产技术后，成为机器人巨头。

“四大家族”中，各企业工业机器人产品也各有特点，ABB机器人在控制性、整体性上表现最好；FANUC机器人在重量、操作简易性上具有优势；KUKA机器人则广泛应用在汽车生产线上（表1-4）。

表1-4 工业机器人四大家族比较

资料出处：《2014年机器人专题报告之一：工业机器人革命》，招商证券。

㊀ 2014年12月31日英镑汇率：1英镑=9.6432人民币。

（1）ABB

ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业的客户提供解决方案，业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工，2013年销售收入约为420亿美元。ABB同时也是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品、模块化制造单元及服务。截至2015年，在世界范围内安装了超过25万台机器人。

ABB于1974年推出全球第一台全电动微机控制工业机器人。目前，ABB主营业务有五项，分别是电力产品、电力系统、低压产品、离散自动化与运动控制，以及过程自动化，年收入分别为110亿、84亿、77亿、99亿和85亿美元。2010年后机器人被归入离散自动化与运动控制业务，机器人业务收入大约占整个离散自动化与运动控制业务的20%，2013年机器人业务收入为20亿美元左右。公司2013年在亚洲地区的总收入为112亿美元，在欧洲地区为144亿美元，在美洲为121亿美元，成熟市场收入占总收入的54%，略高于新兴市场的46%。

ABB2013年在中国市场的总收入达54亿美元，其中超过80%的销售额由中国工厂创造。专利注册数同比增长12%。中国已成为ABB全球第二大市场。目前，企业业务范围已经扩展到中国近60个大中城市。

ABB的IRB系列机器人具有出色的控制性和整体性，在整个机器人应用领域拥有忠实的客户群体。

（2）FANUC(www.xing528.com)

FANUC（发那科）成立于1956年，目前是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了步进电机，70年代成功研制数控系统5，随后又与SIEMENS（西门子）公司联合研制了具有先进水平的数控系统7。

2013年集团整体业务收入达53亿美元。

1974年，FANUC首台机器人诞生。目前公司机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。FANUC机器人产品在北美市场占有率为50%，在日本占有率为25%，在欧洲占有率为25%，在中国则占有23%的市场份额。2011年，FANUC全球机器人装机总量超过25万台，真正成为工业机器人的领头羊。2013年，FANUC再创新高，装机总量突破33万台，市场份额稳居第一。

（3）Yaskawa

Yaskawa（安川电机）是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服电机品牌。在日本，Yaskawa多年来一直占据最大的伺服电机市场份额。2013年，Yaskawa整体业务收入3636亿日元，其中机器人事业部收入1225亿日元，占总收入的34%，Yaskawa的最大销售市场是在日本，占Yaskawa总销量的41%。中国是Yaskawa的第二大市场，占总销量的19%。

1977年，Yaskawa开发生产了日本第一台全电气化的工业机器人——莫托曼1号。此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化机器人。1990年，Yaskawa开发了全球第一台带电作业机器人。2005年，Yaskawa又开发了新一代工业用双臂机器人，机器人最高轴数达到了15轴。截至2013年9月，工业机器人累计出售台数已突破28万台。

（4）KUKA

KUKA（库卡）是世界顶级的为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人及备件的供应商之一。客户几乎遍及所有汽车生产厂家。在机器人技术研发方面，KUKA一直走在最前沿。1973年，KUKA研制了全球第一台六轴机电驱动机器人；1989年，KUKA研制了使用无刷电机的新一代工业机器人；2007年，KUKA开发出了当时最强大的工业机器人“Titan”。

KUKA机器人的优势主要集中在汽车行业。在汽车行业，KUKA有着非常忠实的客户群体，2013年KUKA机器人在汽车行业的市场地位高居世界第一，戴姆勒、大众、宝马和福特都是KUKA的忠实客户（图1-10）。2013年KUKA总收入17.7亿欧元，同比增长2%。

图1-10 用于汽车产业的工业机器人

图片出处：KUKA公司官方网站。

目前中国已经成为KUKA的全球第一大市场，2013年KUKA在中国市场的机器人订单达3474个，占整个中国市场机器人销量的10%，订单总金额2.74亿欧元。

在中国，KUKA拥有深厚的客户基础，几乎所有大型汽车生产厂商都采用了KUKA的工业机器人。除此之外，KUKA机器人在工程机械、食品等行业也有忠实的客户群体。

从核心零部件的角度来看，工业机器人的关键基础部件包括构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起关键影响作用，并具有通用性和模块化特征的部件单元，主要分成以下三部分：机器人减速机、交直流伺服电机和驱动器、机器人控制器等（表1-5）。

表1-5 工业机器人关键部件供应商

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资料出处：《青岛市工业机器人产业发展路线图》。