【摘要】：制造业转型升级对产品质量和生产效率提升的需求也对工业机器人提出了进一步需要。此外，随着机器人核心零部件——精密减速器的发展，工业机器人的精度较10年前大大提高，在作业范围、最大工作速度和承载能力方面也有了显著的提高。因此，从作用范围和实际技术水平来看，工业机器人完全能替代工人从事大多数重复性作业，将人类从繁重的体力劳动工作中解放出来，同时又具有特定作业优势。
制造业转型升级对产品质量和生产效率提升的需求也对工业机器人提出了进一步需要。我国制造业企业大多属于加工贸易型企业，产品附加值低，人力成本的大幅上升压缩了加工企业的盈利空间，成本倒逼制造商向自动化高效生产模式转型。采用工业机器人将使生产更加标准化、更具稳定性，对生产效率和产品品质都更有保障。随着技术的进步，工业机器人的功能也越来越强大，自由度、精度、作业范围、承载能力等衡量工业机器人水平的各项传统技术指标都有了显著的提升。2000年以前，6轴机器人还是高端工业机器人的代名词，而目前6轴工业机器人已经非常普及，很多高端机器人的轴数都在6轴以上，更多的自由度让机器人的灵活度得到了显著的提升，不再局限于之前简单重复的劳动。例如，爱普生（Epson）公司利用机械手进行手表零部件装配，充分说明机器人既能从事简单的制造业作业，又能从事复杂精密的操作。
此外，随着机器人核心零部件——精密减速器的发展，工业机器人的精度较10年前大大提高，在作业范围、最大工作速度和承载能力方面也有了显著的提高。(www.xing528.com)
因此，从作用范围和实际技术水平来看，工业机器人完全能替代工人从事大多数重复性作业，将人类从繁重的体力劳动工作中解放出来，同时又具有特定作业优势。
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