桥式起重机的工作条件恶劣,其电动机属于重复短时工作制。由于起重机的工作性质是间歇的(时开时停,有时轻载,有时重载),因而要求电动机经常处于频繁启动、制动和反向工作状态,同时能承受较大的机械冲击,并有一定的调速要求。为此,专门设计了起重用电动机,它分为交流和直流两大类,交流起重用异步电动机的转子有绕线式和鼠笼式两种,一般用在中小型起重机上;直流电动机一般用在大型起重机上。
为了提高起重机的生产效率及可靠性,对其电力拖动和自动控制等方面都提出了很高要求,这些要求集中反映在提升机构的控制上,而对大车及小车运行机构的要求就相对低一些,主要是保证有一定的调速范围和适当的保护。
起重机对提升机构电力拖动与自动控制的主要要求如下。
(1)空钩能快速升降,以减少辅助工作时间,提高效率。轻载的起升速度应大于额定负载的起升速度。
(2)具有一定的调速范围,对于普通桥式起重机,调速范围一般为3∶1,而要求高的地方则应达到5∶1~10∶1。
(3)在提升之初或重物接近预定位置附近时,都需要低速运行。因此,升降控制应将速度分为几挡,以便灵活操作。(www.xing528.com)
(4)提升第一挡,为避免过大的机械冲击,消除传动间隙,使钢丝绳张紧,电动机的启动转矩不能过大,一般限制在额定转矩的一半以下。
(5)负载下降时,根据重物的大小,拖动电动机的转矩可以是电动转矩,也可以是制动转矩,两者之间的转换是自动进行的。
(6)为确保安全,要采用电气与机械双重制动,既减小机械抱闸的磨损,又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。
(7)具有完备的电气保护与连锁环节。
由于起重机使用广泛,因而它的控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大小,常用的控制方式有两种:一种是采用凸轮控制器直接去控制电动机的启停、正反转、调速和制动,这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制,因而只适用于小容量起重电动机的控制;另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式,适用于容量较大、调速要求较高的起重电动机和工作十分繁重的起重机。对于15t以上的桥式起重机,一般同时采用两种控制方式,主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式,而大、小车走行机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。
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