分析M7130型平面磨床电气控制电路

图6.7所示为M7130型平面磨床电气控制原理图。其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒内，控制按钮安装在床身前部的电气操作盒上。电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。

图6.7　M7130型平面磨床电气控制原理图

1.主电路分析

如图6.7所示，在主电路中，M1 为砂轮电动机，M2 为冷却泵电动机，M3 为液压泵电动机，各电动机的控制和保护电器如表6.2所示。

砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2 与液压泵电动机M3 皆为单方向旋转，并且无调速要求。其中M1、M2 由接触器KM1 控制，由于冷却泵箱和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机M2 经接插器X1 和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座，液压泵电动机M3 由接触器KM2 控制。

表6.2　M7130型磨床各电动机的控制和保护电器

三台电动机共用熔断器FU1 作短路保护，M1、M2 由热继电器FR1 过载保护，M3 由热继电器FR2 作长期过载保护。

2.控制电路分析

1）砂轮电动机和冷却泵电动机的控制

按下启动按钮SB2，接触器KM1 的线圈通电吸合，其主触点闭合，砂轮电动机M1 启动并正常运行。同时，KM1 动合触点（5—6）闭合，起自锁作用。按下停止按钮SB1，KM1 线圈断电释放，砂轮电动机M1 停转。

冷却泵电动机M2 在插上插头X1 后，与砂轮电动机M1 同时启动、停止，如果不需要冷却液，可以拔下X1 插头。

2）液压泵电动机的控制

按下启动按钮SB4，接触器KM2 的线圈通电吸合，其主触点闭合，液压泵电动机M2 启动并正常运行。同时，KM2 动合触点（7—8）闭合，起自锁作用。按下停止按钮SB3，KM2 线圈断电释放，M2 停转。

3）电磁吸盘的控制(www.xing528.com)

（1）电磁吸盘的构造与工作原理。M7130型平面磨床采用长方形电磁吸盘，图6.8所示为M7130型平面磨床电磁吸盘的结构示意图。钢制吸盘体中部凸起的芯体上绕有线圈，钢制盖板被隔磁层隔开。在线圈中通入直流电流，产生磁场，磁力线经由盖板、工件、芯体、吸盘体、芯体闭合，将工件牢牢吸住，盖板中的隔磁层由铅、铜、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线通过工件再回到吸盘体，不致直接通过盖板闭合，增加对工件的吸力。

（2）电磁吸盘控制电路。电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。

如图6.7所示，电磁吸盘整流装置由整流变压器TC1 与桥式全波整流器D 组成，输出110V 直流电压对电磁吸盘供电。

图6.8　M7130型平面磨床电磁吸盘的结构示意图

1—吸盘体；2—盖板；3—工件；4—磁路；5—芯体；6—线圈；7—隔离材料

电磁吸盘由转换开关SA2 控制。SA2 有三个位置：“退磁”、“放松”、“吸合”。当SA2 处于“吸合”位置时，触头SA2（205—206）与SA2（208—209）接通；当开关置于“退磁”位置时，触头SA2（205—206）与SA2（207—208）接通；当开关置于“放松”位置时，SA2 所有触头都断开。

当SA2 处于“吸合”位置时，电磁吸盘YH 获得110V直流电压，其极性208号端头为正极，210号端头为负极，同时欠电流继电器KA 线圈与YH 串联，当吸盘电流足够大时，KA 吸合，触头KA（3—4）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮SB2与SB4，启动电动机M1 与M3 进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮SB1 与SB3，M1 与M3 停止旋转。为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件进行退磁，其方法是将开关SA2 扳到“退磁”位置。当SA2 扳至“退磁”位置时，电磁吸盘中通入反方向电流，并在电路中串入可变电阻R2，用于限制并调节反向退磁电流大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束，将SA2 扳到“放松”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还可用交流退磁器进行退磁。交流退磁器可以使工件处于交变磁场下，其磁分子排列被打乱，当工件逐渐离开交流退磁器时剩磁也逐渐消失。交流退磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流退磁器插头插在床身的插座X3 上，现将工件放在退磁器上即可退磁。

（3）电磁吸盘保护环节。电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。

①电磁吸盘的弱磁保护。为了防止在磨削过程中电磁吸盘出现断电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足工件飞出，造成人身与设备事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。当励磁电流正常，吸盘具有足够的电磁吸力时，KA 才吸合动作，触头KA（3—4）闭合，为启动M1 与M3 电动机进行磨削加工作准备；否则，不能开动磨床进行加工，若在磨削过程中出现吸盘线圈电流减小或消失时，将使KA 释放，触头KA（3-4）断开，KM1、KM2 线圈断电，M1、M2、M3 电动机立即停止旋转，避免事故发生。如果不使用电磁吸盘，可以将其插头从插座X2 上拔出，将SA2 扳到“退磁”位置时，此时SA2 的触头SA2（205—206）与SA2（207—208）接通，不影响对各台电动机的操作。

②电磁吸盘的过电压保护。电磁吸盘线圈匝数多、电感量大，在通电工作时，线圈中储存着大量的磁场能量，当线圈断电时，由于电磁感应，在线圈两端产生很大的感应电动势，出现高电压，将使线圈绝缘及其他电器元件烧坏，为此，在吸盘线圈两端并联了电阻R3，作为放电电阻，吸收吸盘线圈储存的能量，实现过电压保护。

③电磁吸盘的短路保护。在整流变压器TC1 的副绕组上装有熔断器FU4 作为短路保护。

④整流装置的过电压保护。当交流电路出现过电压或直流侧电路通断时，都会在整流变压器TC1 的副绕组上产生浪涌电压，该浪涌电压对整流装置VC 的元件有害，为此在整流变压器TC1 的副绕组并联由R1、C 组成的阻容吸收电路，用以吸收浪涌电压，实现整流装置的过电压保护。

4）照明电路

由照明变压器TC2 将交流380V 降为24V，并由开关SA1 控制照明灯EL。在照明变压器TC2 的原边绕组上接有熔断器FU3 作短路保护。