在生产实际中,经常要求电动机能够在很短的时间内停止运转或准确定位,这就要对电动机进行制动,使其转速迅速下降。制动可分为机械制动和电气制动。机械制动一般为电磁铁操作抱闸制动;电气制动就是在转子上加上一个与转子旋转方向相反的电磁转矩,这个转矩称为制动转矩,可使电动机的转速迅速下降。三相交流异步电动机常用的制动方法有电源反接制动、能耗制动和发电反馈制动。
1.电源反接制动
如图3.31所示,异步电动机在稳定运行时,将定子电源线中的任意两相反接,电动机三相电源的相序突然转变,旋转磁场也立即随之反向,转子由于惯性仍在原来的方向上旋转,此时旋转磁场转动的方向同转子转动的方向刚好相反。转子导条切割旋转磁场的方向也与原来相反,所以产生的感应电流的方向也相反,由感应电流产生的电磁转矩也与转子的转向相反,对转子产生强烈制动作用,电动机转速迅速下降为零,使被拖动的负载快速刹车。这时,需及时切断电源,否则电动机将反向启动旋转。
图3.31 三相异步电动机的电源反接制动
这种制动的特点是:在制动时,转子回路产生很大的冲击电流,从而也对电源产生冲击。为了限制电流,在制动时,常在鼠笼式电动机定子电路中串接电阻限流。在电源反接制动下,电动机不仅从电源吸取能量,而且还从机械轴上吸收机械能(由机械系统降速时释放的动能转换而来)并转换为电能,这两部分能量都消耗在转子电阻上。这种制动方法的优点是,制动强度大,制动速度快;其缺点是能量损耗大,对电动机和电源产生的冲击大,也不易实现准确停车。
2.能耗制动
使用异步电动机电源反接制动的方法来实现准确停车有一定困难,因为它容易造成反转,能耗制动则能较好地解决这个问题。如图3.32所示,能耗制动就是在电动机切断三相电源的同时,将一直流电源接到电动机三相绕组中的任意两相上,使电动机内产生一恒定磁场。由于异步电动机及所带负载有一定的转动惯量,电动机仍在旋转,转子导条切割恒定磁场产生感应电动势和电流与磁场作用产生的电磁转矩,其方向与转子旋转方向相反,从而对转子起制动作用。在它的作用下,电动机转速迅速下降,此时机械系统储存的机械能转换成电能后消耗在转子电路的电阻上,所以称为能耗制动。(www.xing528.com)
图3.32 三相异步电动机的能耗制动
这种制动方式的特点是:通过调节励磁直流电流的大小,来对制动转矩的大小进行调节,从而实现准确停车。当转速等于零时,转子不再切割磁场,制动转矩也随之为零。
3.发电反馈制动
异步电动机的发电反馈制动主要用于起重机械。当重物快速下放时,由于受重物拖动,转子转速n 将会超过同步转速n0,且转子导体切割旋转磁场的磁力线所产生的感应电动势、感应电流和电磁转矩的方向将与原来相反,如图3.33所示。也就是说,电磁转矩变为制动转矩,使重物不至于下降过快。此时重物的位能已转换为电能反馈到电网中去了,电动机也转入了发电运行状态,因此,这种制动方式称为发电反馈制动。
图3.33 三相异步电动机的发电反馈制动
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