捕获单元概述及应用场景分析

捕获单元（Capture Unit）用于捕获输入引脚电平的变化并记录其发生变化的时间。事件管理器共有6个捕获单元，每个事件管理器各有3个：EVA有捕获单元1、2和3，EVB有捕获单元4、5和6。每个捕获单元都有相应的捕获输入引脚。EVB捕获单元的结构如图6-17所示。

图6-17 捕获单元框图（EVB）

EVA的捕获单元可选择通用定时器1或2作为它们的时间基准，但CAP1和CAP2一定要选择相同的定时器作为它们的时间基准。EVB的捕获单元可选择通用定时器3或4作为它们的时间基准，但CAP4和CAP5一定要选择相同的定时器作为它们的时间基准。

当输入引脚检测到特定的跳变时，通用定时器的值将被捕获并存储到一个两级深的FIFO堆栈中。EVA捕获单元的结构类似，只不过要将其中所有带有字母B的寄存器换成带字母A的寄存器，将T3CNT、T4CNT换成T1CNT、T2CNT，将CAP4、5、6换成CAP1、2、3。

捕获单元有如下特点：

●一个16位的捕获控制寄存器（EVA：CAPCONA，EVB：CAPCONB），可读写。(www.xing528.com)

●一个16位捕获FIFO状态寄存器（EVA：CAPFIFOA，EVB：CAPFIFOB）。

●可选择通用定时器1或2（EVA）和通用定时器3或4（EVB）作为时间基准。

●6个16位两级深的FIFO堆栈（CAPxFIFO，x=1～6），每个捕获单元对应一个堆栈。

●6个施密特触发捕获输入引脚CAP1～CAP6，一个输入引脚对应一个捕获单元。所有捕获单元的输入和内部CPU时钟同步。为了捕捉输出的跳变，输入必须在当前的电平保持两个CPU时钟的上升沿。输入引脚CAP1和CAP2（在EVB中是CAP4和CAP5）也能用于正交编码电路的输入。

●用户可设定的跳变沿检测（上升沿、下降沿或上升下降沿）。

●6个可屏蔽的中断标志位，每个捕获单元各1个。