通用定时器的功能及使用方法详解

每个事件管理器模块有两个通用定时器（General Purpose Timer，GPT），定时器功能框图如图6-2所示。每个通用定时器x（EVA：x=1、2；EVB：x=3、4）包括以下部件：

●一个16位可读写的定时器计数器TxCNT。

●一个16位可读写的定时器周期寄存器TxPR，使用影子寄存器（Shadow Register）双缓冲。

●一个16位可读写的定时器比较寄存器TxCMPR，使用影子寄存器双缓冲。

●一个16位可读写的定时器控制寄存器TxCON。

图6-2 通用定时器框图

（当x=2时，y=1，n=2；当x=4时，y=3，n=4）(www.xing528.com)

●定时器时钟可以选择内部时钟，也可以选择外部时钟。

●可对内部或外部的时钟输入预分频。

●4个可屏蔽中断（下溢、上溢、定时器比较匹配、周期中断）的控制和中断逻辑。

●一个可选择方向的输入引脚TDIRA/B。当使用定向增/减计数模式时，用于选择是增计数还是减计数。

●一个通用定时器比较输出引脚TxCMP。

每个通用定时器都可以独立使用，两个定时器也可以同步使用。每个通用定时器的比较寄存器可用于比较功能，产生PWM波形。当定时器工作在增/减模式时，有3种连续工作方式。每个定时器都可以使用可预定标的内部或外部输入时钟。通用定时器还为别的事件管理器子模块提供时钟基准：通用定时器1为比较单元和PWM电路提供时钟基准，通用定时器2/1为捕获单元和正交编码电路提供时钟基准。周期寄存器和比较寄存器有双缓冲功能，允许用户根据需要改变定时器周期和PWM脉冲宽度。