该系列DSP控制器芯片的功能框图如图1-5所示，包括TMS320F240、TMS320F241、TMS320F243、TMS320C240等具体型号。DSP控制器结构与单片机一样，由CPU、存储器、I/O接口、总线等组成。有的芯片包含片内Flash存储器，有的集成了片内ROM。配置了完善的外围设备，包括事件管理模块（Event Manager，EV）、高速A-D转换模块（ADC）、串行通信接口（SCI）模块、串行外设接口（SPI）模块、中断管理系统、系统监视（WD）模块、CAN通信模块等。其中事件管理模块含有通用定时器、比较器、PWM发生器、捕获单元，可以方便地用于数字电动机控制等领域。
24x DSP控制器芯片的结构与主要特性如下：
1）中央处理单元。
●32位中央算术逻辑单元（CALU）。
●32位累加器ACC，可以分为两个16位累加器ACCH和ACCL。
图1-5 TMS320F24x DSP控制器功能框图
●16位×16位乘法器。
●3个比例移位器，包括输入移位器、输出移位器、乘积移位器。
●间接寻址用的8个16位辅助寄存器AR0～AR7和它的辅助算术单元（ARAU）。
2）存储器。
●544 W片内双访问RAM，其中288 W用于数据，256 W用于程序/数据。
●16 KW片内ROM或FLASH存储器，用作程序存储器。
●224 KW寻址空间，程序存储空间64 KW，数据存储空间64 KW，I/O空间64 KW，还
有32 KW全局存储空间。
●外部有16位地址总线、16位数据总线，支持软件、硬件等待状态。
3）程序控制。
●4级流水线操作。
●8级硬件堆栈。
●6个外部中断：电源保护、复位、不可屏蔽中断（NMI）和3个可屏蔽中断。
4）指令系统。(www.xing528.com)
●源代码兼容。
●单周期乘/累加指令。
●单指令重复操作。
●程序/数据存储器中的块移动。
●丰富的变址寻址能力。
●倒位序变址寻址能力。
5）1个事件管理器模块。
●3个16位通用定时器T1、T2、T3。
●3个全比较/PWM单元。
●3个单比较/PWM单元。
●4个捕获单元。
6）两个8通道10位A-D转换器ADC1和ADC2。
7）串行异步通信接口（SCI）模块。
8）串行外设接口（SPI）模块。
9）中断管理系统。
10）由看门狗和实时中断定时器组成的系统监视模块。
11）28个可独立编程的I/O引脚。
12）速度：单周期指令为50 ns，20MIPS。
13）电源：5 V静态CMOS工艺，4种低功耗方式。
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