如何解决链传动速度不均问题？

链传动在工作中其瞬时链速、从动轮的角速度w2及瞬时传动比都是变化的。如图4-9所示，为了便于分析，假设传动时紧边始终处于水平位置，设主动轮的角速度恒为w1，当链节在进入链轮轮齿的过程中，其滚子中心点A的圆周速度恒定为vA=R1ω1。

图4-9　链传动的运动分析

如图4-9a所示，β角为AO1（滚子中心点A和链轮中心点O1连线）与铅垂方向夹角，当销轴位于图示瞬时，其圆周速度vA可分解为水平分速度v和垂直分速度v′，其值分别为v=R1ω1cosβ，v′=R1ω1sinβ。由于β角在±φ1/2之间变化（φ1为小链轮每节链节对应的中心角，φ1=360°/z1），如图4-9b所示，故水平速度v将随链传动位置的不同，由小到大又由大到小地变化；而垂直速度v′由正到负又由负到正地变化，使链节在工作中忽上忽下、忽快忽慢地运动。

链轮每转过一个链节，链条两个方向速度的变化就要重复一次。这种因链速的周期性变化引起的链传动过程中链速的不均匀性及有规则的振动，称为链传动的多边形效应。多边形效应是链传动固有的特性，是无法消除的。链节距越大，链轮齿数越少，链速的不均匀性就越严重。

链条的主动边水平前进速度带动从动链轮转动，由图4-9a可推知，从动轮的角速度ω2=v/（R2cosγ）也是不断变化的，由此可得链传动的瞬时传动比为(www.xing528.com)

从式（4-3）可以看出，即使ω1为常数，通常瞬时传动比it也是随时间不断变化的。当z1=z2、紧边链长恰为链节距的整数倍时，瞬时传动比it才恒等于1。

设计时为提高传动的平稳性，可减小链节距，增加链轮齿数和限制链轮转速。

由于链速和从动轮的转速是变化的，因而链传动过程中会产生变化的惯性力和相应的动载荷。此外，由于进入啮合链节与链轮的速度方向不一致，也会在链传动中引起冲击载荷。