【摘要】:背压pB由出口管路状况决定。一般直接或间接通油箱,较小,有时可以忽略不计。图4-7 活塞杆的拉回2)拉回:如果把压力油通过油口B压入有杆腔,就能克服负载力F,把活塞和活塞杆拉回液压缸。运动速度进出无杆腔的流量qA或有杆腔的流量qB决定活塞的运动速度v=qA/AA=qB/AB有效作用面积AA和AB都是液压缸的关键参数,对液压缸的工况影响很大。
(1)驱动压力
1)推出:如果把压力油通过油口A压入无杆腔(见图4-6),就能克服负载力F,推动活塞和活塞杆向外运动。
根据作用在活塞上的力平衡原理,可以写出
pAAA=F+pBAB
所以,推出时需要的驱动压力
pA=F/AA+pBAB/AA
即,驱动压力pA可以看作由两部分组成:一部分,F/AA,由负载力F引起,常称为负载压力;另一部分,pBAB/AA,由背压pB引起。背压pB由出口管路状况决定。一般直接或间接通油箱,较小,有时可以忽略不计。
从上面的计算式中可以看到,在推出时,主要是活塞面积AA决定了负载压力pA,一般称为有效作用面积。
图4-7 活塞杆的拉回
2)拉回:如果把压力油通过油口B压入有杆腔(见图4-7),就能克服负载力F,把活塞和活塞杆拉回液压缸。
根据此时作用在活塞上的力平衡原理,可以写出(www.xing528.com)
pBAB=F+pAAA
所以,这时需要的驱动压力
pB=F/AB+pAAA/AB
即,驱动压力pB由两部分组成:一部分,负载压力F/AB,由负载力F引起;另一部分,pAAA/AB,由背压pA引起。
这时,有效作用面积是环形面积AB。
(2)运动速度
进出无杆腔的流量qA或有杆腔的流量qB决定活塞的运动速度
v=qA/AA
=qB/AB
有效作用面积AA和AB都是液压缸的关键参数,对液压缸的工况影响很大。在相同的负载力时,有效作用面积越小,要达到希望的运动速度所需的流量越小,但需要的驱动压力也越高。
对液压缸而言,在稳态运动时,有两个很重要的,互相独立的因果关系:负载决定压力,流量决定速度。负载、流量是因,压力、速度是果:没有负载就没有压力,没有流量就没有速度。
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