如在中学物理中已提及，所有物体都有惰性——惯性：静的时候不愿动，动了就不愿静。
惯性力其实并非一个独立的力，仅在液压缸试图改变负载的运动状况时才会感觉到：好像受到一个外来的力。所以它是被动性的。
（1）方向和大小
在液压缸驱动负载加速时，惯性力抵抗加速，作用方向与运动方向相反，是正负载力。而在液压缸强制负载减速时，惯性力抵抗减速，作用方向与运动方向相同，就成了负负载力。
惯性力的大小，如牛顿第二定律F=ma所表述，与质量m、加速度a成正比。因此，质量越大，惯性力就越大；速度改变越快，即加（减）速度越大，惯性力就越大。
在挖掘机快速动作时，惯性力造成的瞬间压力冲击，有时甚至会超过100MPa。
假如速度改变时间为零，则加速度无穷大，惯性力也无穷大。所以，物体的速度改变总是要有一定的时间，不管其质量多么小。
（2）稳态和瞬态
1）稳态：稳态，稳定的状态也。
理想化地说，只有系统中的压力、流量、负载的运动速度稳定不变（静止或匀速运动），才可称，处于稳态。
但这种状态，在实际液压系统中是不存在的。因为，泵输出的流量不是绝对稳定不变的，总是有周期性的脉动（见6.8节），这些，加上其他原因，也都会导致压力呈周期性波动，这又会作用于负载。
所以，只能说，如果负载力的平均值随时间没有明显变化，系统中的压力、流量、负载的运动速度的平均值也没有明显变化，系统就算处于稳态。(www.xing528.com)
在稳态时，惯性力在负载力中所占的比重可以忽略不计。
2）瞬态：液压系统是用来控制负载运动的，经常要使负载从不动变为动，从动变为不动，从慢动变为快动，从快动变为慢动。这种离开了一个稳态，进入到另一个稳态之前的过渡状态，术语称为瞬态。在这个阶段，考虑负载力时，必须把惯性力包括在内。这时，在控制负载运动的液压系统中，压力、流量等也必定在变。
液压元件中所有要动的部件都有质量，在瞬态过程中都会产生影响。这一影响的状况，常通过该元件的动态响应特性来估计。
（3）液体的惯性
不仅固体有惯性，液体也有惯性。
在液流通道的进口闸板迅速关闭时，液体由于惯性，继续往前冲，会使进口处的压力剧降（见图2-10a）。
而出口闸板迅速关闭，则会使靠近出口处的压力骤升（见图2-10b）。液体撞击闸板反弹回来，与继续往前冲的液体撞在一起，会造成加倍的压力，这也被称为水锤效应。曾在试验中发生过摧毁液压管，导致液压油大量泄漏，烧毁战机的事故。
图2-10 液体惯性带来的后果
a）进口关闭 b）出口关闭
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