如何减小摩擦力与提高系统效率

要推动负载运动，必定需要克服摩擦力。

（1）固体

1）固体间的干摩擦力取决于接触表面的粗糙度（见图2-7）。

表面越粗糙，摩擦力就越大。因为在相互运动时，高低不平处实际上发生了微切削，宏观地称磨损。

而在相对静止时，接触表面会较深地相互嵌入。这就是为什么会感觉到，起动时的静摩擦力大于动摩擦力。

2）固体滑动表面间如果有一定量的液体时（见图2-8），摩擦力就会减小，因为固体表面不再相互嵌入。

图2-7 固体表面在显微镜下总是高低不平的

图2-8 固体滑动表面间有液体润滑示意

摩擦力的大小受润滑状况（液体量的多少）与运动速度的影响很大（见图2-9）。

(www.xing528.com)

图2-9 摩擦因数随速度而变化

d—摩擦表面间的距离 R—摩擦表面的粗糙度 F—正压力 Ⅰ—边界摩擦 Ⅱ—混合摩擦 Ⅲ—液体摩擦

（2）液体

液体阻力也属于摩擦力，其大小取决于运动件的形状和速度，以及流动的状态。

（3）气体

负载运动时受到的空气阻力也属于摩擦力，大致与运动速度的平方成正比。

因为摩擦力的作用方向总是与运动方向相反，所以总是正负载力。

因为摩擦力只发生在负载被液压缸驱动时，所以，摩擦力总是被动性的。

因为摩擦力总是阻碍运动的，所以，在希望负载运动时，它是不受欢迎的，常设法减小。例如，采用滚动代替滑动，增加润滑，把干摩擦变为液体摩擦。但当希望负载停止运动时，它又可以成为求之不得的得力助手。例如，汽车使用刹车片人为产生摩擦力。

在希望系统不要振动时，摩擦力可以起特别有益的作用。