M7130型平面磨床的运动方式

机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线），才能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动，如图9-4所示，此外，还有多种辅助运动。

图9-4　磨床的主运动和进给运动示意图

1.主运动

平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动，线速度为30～50m/s。为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两级笼型异步电动机拖动；为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴；砂轮电动机只要求单方向旋转，可直接起动无调速和制动要求。

2.进给运动

工件或砂轮的往返运动为进给运动，有垂直进给、横向进给及纵向进给三种。工作台每完成一次纵向往返运动时，砂轮架做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮架做一次间断性的垂直进给。此垂直进给也称为吃刀运动，通过吃刀运动磨到所需尺寸。

3.辅助运动(www.xing528.com)

机床在加工过程中还需一系列辅助运动，其功能是实现机床的各种辅助动作，为表面成形运动创造条件。它的种类很多，如进给运动前后的快进和快退、调整刀具和工件之间正确相对位置的调位运动、工件夹紧、工作台横向运动、工件冷却等操纵控制运动。

（1）工件夹紧：工作台表面的T形槽可以直接安装大型工件；也可以安装电磁吸盘，电磁吸盘通入直流电流时，可同时吸持多个小工件进行磨削加工；在加工过程中，工件发热可自由伸展，不易变形。当电磁吸盘通入反向直流小电流时，可以使工件去磁，方便卸下工件。

（2）工作台横向、纵向、垂直3个方向的快速移动：辅助运动还有砂轮架在滑座水平导轨上快速横向运动、基座沿立柱垂直导轨的快速垂直运动、工作台往返运动速度的调整和速度移动等。

（3）工件冷却：冷却泵电动机拖动冷却泵，提供切削液冷却工件，以减小工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，保证加工质量。冷却泵电动机同样只需要方向旋转，可直接起动，无调速和制动要求。

M7130型平面磨床的主要运动运动形式及控制要求见表9-1。

表9-1　M7130型平面磨床主要运动形式及控制要求