进给电动机M2的控制分析优化

工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向（左右）运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向（前后）及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制，即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。工作台进给运动的具体操作手柄功能如表6-3所示。

表6-3　工作台进给操作手柄功能表

由原理图可知M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。

1.工作台纵向（左右）运动控制

工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个挡位，即向左、向右、零位。

（1） 向左进给运动

向左扳动手柄→联动机构压下右限位SQ2（SQ2-2断，SQ2-1通）→KM4线圈得电→KM4主触头闭合→M2反转。线路路径为11－15－16－17－18－24－25－KM4线圈－O。

（2）向右进给运动

向右扳动手柄→联动机构压下左限位SQ1（SQ1-2断，SQ1-1通）→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→M2正转。线路路径为11－15－16－17－18－19－20－KM3线圈－O。

工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。

2.工作台横向（前后）和垂直（上下）运动控制

工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。

（1）工作台向后（或者向上）运动控制分析

向后（上）扳动手柄→联动机构压下前（下）限位SQ3（SQ3-2断，SQ3-1通）→KM3动作→进给电机正转。其控制电路的通路为 ：11－21－22－17－18－19－20－KM3线圈－O。

（2）工作台向前（或者向下）运动控制分析(www.xing528.com)

向前（下）扳动手柄→联动机构压下后（上）限位SQ4（SQ4-2断，SQ4-1通）→KM4动作→进给电机反转。其控制电路的通路为 ：11－21－22－17－18－24－25－KM4线圈－O。

3.进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制

进给变速与主轴变速一样，在变速时为使齿轮易于啮合，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3线圈O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

4.工作台的快速进给控制

在进给运动过程中，为提高生产率，通过牵引电磁铁YA可对工作台进行快速移动。快速进给运动是在进给运动的过程中实现的。

（1）快速进给启动

按下按钮SB5或SB6→KM5线圈得电→KM5主触点闭合→YA通电→摩擦离合器闭合→快速进给运动。

（2）快速进给停止

松开按钮SB5或SB6→KM5线圈失电→KM5主触点复位→YA断电→摩擦离合器断开→快速进给运动停止→正常速度进给运动。

5.圆形工作台工作控制分析

圆形工作台主要实现铣切螺旋槽、弧形槽等功能，动力由进给电动机M2驱动，SA3是控制圆工作台的转换开关。由原理图可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ1－SQ4、SQ6中任一个），M2即停转。

（1）使用圆形工作台时

将SA3扳到“接通”位置，此时触点SA3-2（21-19）闭合，触点SA3-1（17－18）断开，触点SA3-3（11－21）断开。此时M2作为圆形工作台的驱动电机，其控制线路路径为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3线圈－O。

此时按下SB3或SB4（异地控制）→KM1线圈得电→KM1常开辅助触点闭合→KM3线圈得电→M2正转→带动圆工作台定向回转运动。

（2）闲置圆形工作台时

将SA3扳到“断开”位置，此时触点SA3-2（21-19）断开，触点SA3-1（17－18）闭合，触点SA3-3（11－21）闭合，此时M2作为进给运动、变速冲动的驱动电机。