分析主轴电动机M1的控制方式

1.主轴电动机启动

将SA5扳到主轴旋转方向挡位→按下SB3或SB4（异地控制）→KM1线圈得电并自锁→KM1主触点闭合→主轴电动机运行→主轴转速高于120转/分时KS-1或KS-2（与主轴旋转方向相关）常开触点闭合，为停止制动做准备。

线路路径为1－2－3－7－8－9－10－KM1线圈－O。

主轴电动机制动停止

按下SB1或SB2（异地控制）→

KM1线圈失电→KM1主触点复位→电动机停止转动

KM2线圈得电→KM2主触点闭合→电动机反方向转动(www.xing528.com)

→形成串电阻反接制动→主轴转速低于120转/分时KS-1或KS-2常开触点复位

→KM2线圈失电→KM2主触点复位→电动机反方向转动停止。

线路路径为1－2－3－4－5－6－KM2线圈－O。

主轴电动机变速冲动

主轴电动机变速时的冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的，如图6-5所示。变速时先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1 反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。

图6-5　主轴变速冲动控制示意图