7.6.2.1 控制对象分析
被控制的对象是一台三相异步交流电动机。该电动机的继电器-接触器控制电路原理如图7.37所示。控制要求为能实现电动机的星形/三角形减压起动运行，控制电路具有的控制功能包括：（1）电动机由星形接线减压启动，经过固定延时时间（在此暂时规定为5秒钟）自动切换为三角形接线全压运行；（2）主电路的短路保护和过载保护功能；（3）控制电路的短路保护功能。下面考虑用PLC来实现该电动机的控制功能。
图7.37 电动机星形/三角形降压起动的“继电器-接触器”控制电路
7.6.2.2 硬件电路设计
为了实现该电动机的正反转控制，所需的电气元件主要有：电动机M、起动按钮SB01、停止按钮SB02、热继电器FR、主接触器KM1、三角形接线全压运行接触器KM2、星形接线减压运行接触器KM3、空气开关QS及熔断器FU1、熔断器FU2等。电动机的主电路部分不变，仅用PLC控制电路取代图7.31中右边点划线框中的控制电路部分。在此设计PLC控制电路输入/输出分配表，如表7.2所示；设计该电路的可编程逻辑控制器I/O接线图，如图7.38所示。
表7.2 PLC控制电路输入/输出分配表（I/O 分配表）
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图7.38 PLC外部接线图（I/O）
7.6.2.3 控制程序设计
对照如图7.37所示的继电器-接触器控制电路，并根据PLC 梯形图程序的设计原则，可设计出梯形图工控应用程序，如图7.39所示。其中定时器T0（软元件），取代了原来电路中的时间继电器（硬件），调整该元件的参数，即可方便地修改延时时间，当需要更多的延时动作与顺序控制功能时，用PLC 进行控制的优点就更明显了。在PLC 中计数器以软元件的形式存在且数量庞大（几乎可以认为是有无穷多个），这样既节省了购置多个时间继电器、外置计数器的成本，又简化了电路的接线，节约了调试时间，还提高了控制电路的可靠性，减少了故障发生的概率。
7.6.2.4 电路连接与调试
按图7.38与图7.37 中的主电路部分，用电气元件完成控制电路的连接，用安装有GXD编程软件的计算机，按图7.39与本章前面所介绍的内容，完成梯形图工控应用程序的编写、变换和下载。最后，上电调试，看该控制电路是否可以实现电动机M 的星形/三角形减压起动控制功能和停止功能。如不能实现对电动机M 的控制，应冷静分析并排除故障。
图7.39 梯形图
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