用户工控应用程序写入PLC，一般也可简称为“PLC 程序下载”。用户编写好需要在PLC中运行的工控应用程序，并用程序下载数据线正确连接了编程计算机与PLC，正确安装了该数据线的驱动、正确设置了编程软件GXD 与编程计算机的通信端口之后，就可以进行PLC程序下载了。具体操作方法，如图7.16所示。
图7.16 用编程软件GXD完成PLC程序写入（1）
在编程软件GXD 标题栏中点击【在线（O）】下拉菜单，选择【PLC 写入（W）…】，弹出【PLC写入】选项卡，如图7.17所示。
点击【PLC写入】选项板中的【程序】下面的【MAIN】选项，使其前面方框内出现“红色对勾”。（注意：根据工程项目的实际要求，也可以加选【软元件注释/COMMENT】和【参数/PLC参数】，让该项前面方框内出现“红色对勾”。这些程序信息可以与主程序一并写入PLC中）。
然后，点击【PLC写入】选项卡右侧【执行】按钮，弹出“是否执行PLC 写入？”选项卡，点击【是（Y）】，就可以将编程计算机中用户编写好的工控应用程序下载到PLC 中，如图7.17所示，在程序进度条闪烁时，等待几秒钟，出现提示PLC程序写入“已完成”。
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图7.17 用编程软件GXD完成PLC程序写入（2）
此时，如果PLC工控应用程序写入不成功，出现如图7.18所示提示“范围设置不对。请输入正确的范围再执行。＜ES：01802005＞”，是因为在我院电气控制技术实验室中，台式编程计算机中所安装的编程软件GXD 版本较低。该版本的编程软件GXD 中，没有对应实验所用三菱FX3AU 型PLC的选项，而只能选择与之相接近的FX1S（N）型PLC，才会有此提示。若采用其他高版本编程软件GXD，应在编程软件GXD 中选择与实际PLC类型相符的CPU 模块类型，则不会出现此提示，也就不需要进行以下步骤的修改。因此，推荐在条件允许的情况下，尽量采用高版本的软件。
图7.18 PLC程序写入失败提示
出现如图7.18提示，则需要进行PLC的参数设置。具体做法，如图7.19所示：在编程软件GXD 的左侧窗口中依次点击【参数】→【PLC 参数】，弹出选项卡【FX 参数设置】，在该选项卡中点击【内存容量设置】→在选项【内存容量】下拉列表中对“内存容量”进行设置（一般只需要将参数值从【8000】改变为【2000】即可。这是因为我们在进行教学实践时所编写的工控应用程序一般都较短，不会占用过多存储器的地址，而只有如此设置才可通过低版本编程软件GXD 的测试）。最后点击【FX 参数设置】选项卡下面【结束设置】按钮。再次重复上述“PLC程序下载”操作步骤（图7.16～图7.17），就可将用户工控应用程序成功写入PLC中。
图7.19 选项卡【FX参数设置】
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