手动顺序控制：两台电动机的方案优化

6.3.6.1　电路原理与应用

两台或两台以上电动机的顺序控制电路，在工业生产中是必不可少的。在机械设备中，经常要求电动机之间的起动和停止必须满足一定顺序，例如：机床主轴电动机的起动，必须在润滑油泵起动之后；钻床的进给动作，必须在钻头运转之后等。电动机顺序控制电路可以满足这些设备的要求。

两台以上的电动机顺序控制电路，可以依据两台电动机的顺序控制电路为基础来进行设计，所以在此仅介绍两台电动机的顺序控制电路。先介绍一种电动机手动顺序控制电路，其动作过程是只有在电动机M1起动后，电动机M2才能正常起动，电动机M1和M2的起动都是手动控制的。

两台电动机手动顺序控制的主电路，如图6.9所示。对应这个主电路，设计并详细介绍两种“两台电动机手动顺序控制电路”的工作原理，即控制电路（1）：两台电动机按顺序起动，停止不分先后；控制电路（2）：两台电动机按顺序起动，按顺序停止。

控制电路（1）的电路原理图，如图6.10左图所示，其工作流程为：当按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5）时，电动机M1开始运行；然后再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7）时，电动机M2才能开始运行；若要停止电动机M1的运行，只能按下【M1、M2停止】按钮SB12（线号3-4），与此同时电动机M2的运行也停止；若要停止电动机M2的运行，按下【M2停止】按钮SB22（线号3-6）或【M1、M2停止】按钮SB12（线号3-4）都可以，区别在于按下【M2停止】按钮SB22（线号3-6），仅让电动机M2停止运行，按下【M1、M2停止】按钮SB12（线号3-4），电动机M1、M2都停止运行。

控制电路（2）的电路原理图，如图6.10右图所示，其工作流程为：当按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5）时，电动机M1开始运行，然后再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7），电动机M2才能开始运行；当两台电动机M1、M2都起动后，若要停止电动机M1，先要按【M2停止】按钮SB22（线号3-6），让电动机M2停止运行，然后再按下【M1停止】按钮SB12（线号3-4），才能让电动机M1停止运行。简单来说，按照先电动机M1、后电动机M2的顺序起动两台电动机；按照先电动机M2、后电动机M1的顺序停止两台电动机。

图6.9　电气原理图（主电路）

图6.10　电气原理图（控制电路）

这两种电动机的手动顺序控制电路，其电路工作原理：

1.两台电动机按顺序起动，停止不分先后的控制电路（1），如图6.10左图所示。

按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5），接触器KM1的线圈KM1（线号5-9）得电吸合；接触器KM1并联在【M1起动】按钮SB11（线号4-5）右边的常开辅助触点KM1（线号4-5）闭合，实现对接触器KM1的得电自锁；接触器KM1串联在接触器KM2控制回路中的常开辅助触点KM1（线号7-8）闭合，为接触器KM2的得电及电动机M2的起动做好准备；与此同时，在主电路中接触器KM1的主触点KM1闭合，电动机M1运行。

再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7），接触器KM2的线圈KM2（线号8-9）得电吸合；接触器KM2并联在【M2起动】按钮SB21（线号6-7）右边的常开辅助触点KM2（线号6-7）闭合，实现对接触器KM2的得电自锁；与此同时，在主电路中，接触器KM2 的主触点KM2闭合，电动机M2在电动机M1运行之后才能运行。

当要停止电动机M2 时，按下【M2 停止】按钮SB22（线号3-6），接触器KM2 的线圈KM2（线号8-9）失电断开；并联在【M2起动】按钮SB21（线号6-7）右边的接触器KM2的常开辅助触点KM2（线号6-7）断开；与此同时，在主电路中，接触器KM2的主触点KM2断开，电动机M2停止运行。

当要停止电动机M1时，按下【M1、M2停止】按钮SB12（线号3-4），接触器KM1的线圈KM1（线号5-9）失电断开；接触器KM1串联在接触器KM2控制回路中的常开辅助触点KM1（线号7-8）断开；与此同时，接触器KM2的线圈KM2（线号8-9）也失电断开；与此同时，在主电路中，接触器KM1、KM2的主触点KM1、KM2都断开，电动机M1、M2都停止运行。

2.两台电动机按顺序起动，按顺序停止的控制电路（2），如图6.10右图所示。(www.xing528.com)

按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5），接触器KM1的线圈KM1（5-9）得电吸合；接触器KM1并联在【M1起动】按钮SB11（线号4-5）右边的常开辅助触点KM1（线号4-5）闭合，起到对接触器KM1的得电自锁；接触器KM1串联在接触器KM2控制回路中的常开辅助触点KM1（线号7-8）闭合，为使接触器KM2的得电及电动机M2的起动做好准备；与此同时，在主电路中，接触器KM1的主触点KM1闭合，电动机M1运行。

然后再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7），接触器KM2的线圈KM2（线号8-9）得电吸合；接触器KM2并联在【M2起动】按钮SB21（线号6-7）右边的常开辅助触点KM2（线号6-7）闭合，起到对接触器KM2的得电自锁；与此同时，在主电路中，接触器KM2的主触点KM2闭合，电动机M2在电动机M1运行之后才能开始运行。

当要停止电动机M2 时，按下【M2 停止】按钮SB22（线号3-6），接触器KM2 的线圈KM2（线号8-9）失电断开，接触器KM2的所有触点复位；与此同时，在主电路中，接触器KM2的主触点KM2断开，电动机M2停止运行。

当要停止电动机M1运行时，先要按下【M2停止】按钮SB22（线号3-6），让接触器KM2的线圈KM2（线号8-9）失电断开，其目的也就是让接触器KM2 并联在【M1 停止】按钮SB12（线号3-4）右边的常开辅助触点KM2（线号3-4）断开，为使接触器KM1能够断电，电动机M1能够停止，做好了准备；然后再按下【M1停止】按钮SB12（线号3-4），接触器KM1的线圈KM1（线号5-9）失电断开，接触器KM1的所有触点复位；与此同时，在主电路中，接触器KM1的主触点KM1断开，电动机M1停止运行。

在图6.10右图的控制电路中，当电动机M1、M2同时运行的时候，如果不让电动机M2先停止运行，直接按下【M1停止】按钮SB12（线号3-4），想让电动机M1停止运行是做不到的，请同学们根据该电气原理图，分析一下原因，并做出说明。

6.3.6.2　电路的安装与接线

选择工具、连接导线和模块化的电气控制元件，在电气调试与维修实验台（THWC-3 H）上，按照图6.9、图6.10所示电气原理图进行接线，所需电气元件，表6.7所示。

表6.7　电路实现所需电气元件明细表

安装时注意电气元件模块在实验台上安装要牢靠，布置合理，布线美观。接线时注意区分电动机主电路（动力电路）、控制电路、接地保护导线（PE），选用不同规格、颜色的导线来完成电路的接线，要求走线横平、竖直、整齐、合理，接点不得松动。

6.3.6.3　电路的检测与调试

检查并确认电气元件在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上安装牢固、接线正确无误；将实验台控制面板上【急停】按钮旋开，并弹起；按下电气维修实验台控制面板上的【起动】按钮，接通三相交流总电源；然后手动“合”上空气开关QS。

当控制电路接线为两台电动机按顺序起动，停止不分先后的控制电路（1）时（图6.10左图），按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5），电动机M1应该开始运行；然后再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7），电动机M2开始运行；然后再按下【M2停止】按钮SB22（线号3-6），电动机M2停止运行；或者再按下【M1、M2停止】按钮SB12（线号3-4），电动机M1、M2都应停止运行。

当控制电路接线为两台电动机按顺序起动，按顺序停止的控制电路（2）时（图6.10右图），按下【M1起动】按钮SB11（线号4-5），电动机M1开始运行；然后再按下【M2起动】按钮SB21（线号6-7），电动机M2开始运行；然后再按下【M2停止】按钮SB22（线号3-6），电动机M2停止运行；最后再按下【M1停止】按钮SB12（线号3-4），电动机M1停止运行。

若电路不能正常工作，应冷静分析并排除故障使电路能正常工作。

6.3.6.4　项目小结

本项目中，同学们应学会两台三相异步交流电动机的手动顺序控制电路的工作原理、接线与调试方法，以及在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上对应的操作。