电动机正反转控制实践（一）

6.3.1.1　电路原理与应用

有大量的机械设备，需要电动机驱动能够向正转和反转两个方向运动。例如机床工作台需要往返运动，电梯和天车吊钩需要上下运动。因此，在这些应用实例中，电动机必须实现正转、停止、反转之间的切换与控制，一般称为电动机的正反转控制。

三相异步交流电动机的正反转控制电路主要可分为三类：（1）用接触器联锁（互锁）控制的正反转电路；（2）用按钮联锁（互锁）控制的正反转电路；（3）用按钮和接触器双重联锁（互锁）控制的正反转电路。

先介绍第一种——用接触器及其辅助触点联锁控制的电动机正反转电路，其电气原理，如图6.4所示。

图6.4　电气原理图

其电路工作原理：

1.正转控制：“合”上空气开关QS，手动按一下【正转起动】按钮SB02（线号3-4），电动机M 的正转控制回路接通，交流接触器KM1的线圈KM1（线号5-8）通电动作，吸合了接触器KM1的常开辅助触点KM1（线号3-4，也称为自锁触点），同时也断开了接触器KM1的常闭辅助触点KM1（线号6-7，也称为互锁触点），这样当接触器KM1的线圈KM1（线号5-8）接通电源的同时将导致接触器KM2线圈KM2（线号7-8）断开电源（反过来也成立，即接触器KM2线圈KM2（线号7-8）接通电源，同时将导致接触器KM1的线圈KM1（线号5-8）断开电源，我们称之为这两个接触器KM1、KM2 实现了互锁控制）；接触器KM1 的线圈KM1（线号5-8）通电，也就导致主电路中接触器KM1的主触点KM1闭合，主电路按U、V、W 的相序让电动机M 与交流电源接通，电动机M 实现正转。

2.反转控制：要使得正转的电动机改变旋转方向（即由正转变为反转），应先手动按一下控制电路中的【停止】按钮SB01（线号2-3），使得正转控制电路断开，电动机M 停转；然后再按一下【反转起动】按钮SB03（线号3-6），电动机M 才能反向运转；

为什么一定要这样做呢？ 因为反转控制回路中串联了正转控制接触器KM1的常闭辅助触点KM1（线号6-7）。在电动机M 正转，也就是接触器KM1的线圈KM1（线号5-8）通电的时候，接触器KM1的这个常闭辅助触点KM1（线号6-7）是处于断开状态的，若这时直接按【反转起动】按钮SB03（线号3-6），反转接触器KM2的线圈KM2（线号7-8）也是始终无法通电的，电动机M 也就不会接通反转电源，因此电动机M 仍然维持正转状态，并不会发生反转。只有当按下【停止】按钮SB01（线号2-3），使得控制电路中的所有触点都复位，电动机M 停转以后，再按下【反转起动】按钮SB03（线号3-6），反转接触器KM2的线圈KM2（线号7-8）通电动作，主电路中接触器KM2的主触点KM2闭合，主电路按W、V、U 相序接通电源，电动机M 才能反转。同理，当电动机M 反转的时候，直接按下【正转起动】按钮SB02（线号3-4），对电动机M 也是没有控制作用的，因为本电路中电动机M 的正反转是由交流接触器KM1和KM2进行互锁控制的。也就是说电动机M 由“正转”状态切换到“反转”状态，中间要经历“停止”状态，同样电动机M 由“反转”状态切换到“正转”状态，中间也要经历“停止”状态。

3.停止控制：按下【停止】按钮SB01（线号2-3），整个控制电路断电，交流接触器KM1、KM2复位，不管电动机M 处于正转还是处于反转状态，都会立刻转入停止。

在此提出一些问题，请同学们思考：

1.如果不在控制电路中串接互锁的交流接触器KM1、KM2的常闭辅助触点KM1（线号6-7）和KM2（线号4-5）好不好呢？(www.xing528.com)

2.如果没有串接互锁的接触器KM1、KM2的常闭辅助触点KM1（线号6-7）和KM2（线号4-5），当电动机M 在正转的时候，就直接按下【反转起动】按钮SB03（线号3-6），结果会如何？

3.本项目是用不同的交流接触器在切换工作的过程中，交换了三相交流电源中U 相与W 相的相序，从而达到让电动机正反转交替的。通常在实际的工程项目现场，如果发现电动机的旋转方向与机械系统要求的旋转方向不一致，可在电动机的接线盒中任意对调三相交流电中两相的接线，就可以改变电动机的旋转方向。请问这样做的原理是什么？

6.3.1.2　电路的安装与接线

选择工具、连接导线和模块化的电气控制元件，在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上，按照图6.4所示电气原理图进行接线，所需电气元件，如表6.4所示。

表6.4　电路实现所需电气元件明细表

安装时注意电气元件模块在实验台上安装要牢靠，布置合理，布线美观。接线时注意区分电动机主电路（动力电路）、控制电路、接地保护导线（PE），选用不同规格、颜色的导线来完成电路的接线，要求走线横平、竖直、整齐、合理，接点不得松动。

6.3.1.3　电路的检测与调试

检查并确认电气元件在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上安装牢固、接线正确无误；将实验台控制面板上【急停】按钮旋开，并弹起；按下电气维修实验台控制面板上的【起动】按钮，接通三相交流总电源。

然后手动“合”上空气开关QS；手动按下【正转起动】按钮SB02（线号3-4），电动机M 应该正转，按下【停止】按钮SB01（线号2-3）使电动机M 停转，然后再按下【反转起动】按钮SB03（线号3-6），电动机M 应该反转，若不能正常工作，应冷静分析并耐心排除故障，使电路可以正常工作。

6.3.1.4　项目小结

本项目中，同学们应学会三相异步交流电动机的正反转控制电路原理（用接触器的辅助触点实现自锁与互锁的联动）、接线与调试方法，以及在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上对应的操作。