（1）电磁继电器
电磁继电器一般由铁心、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁感应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到在电路中导通、切断的目的。对于继电器的常开、常闭触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点；处于接通状态的静触点称为常闭触点。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
电磁继电器一般分交流与直流两大类，利用电磁吸力工作。电磁继电器的实物外形和内部结构如图2-107所示。
图2-107 电磁继电器
（2）热敏干簧继电器
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。热敏干簧继电器实物外形如图2-108所示。
图2-108 热敏干簧继电器
（3）磁簧继电器
磁簧继电器以线圈产生磁场使磁簧管动作，是一种线圈传感装置。因此磁簧继电器具有尺寸小、质量轻、反应速度快、跳动时间短等特性。
当整块铁磁金属或者其他导磁物质与之靠近时，发生动作，开通或者闭合电路。磁簧继电器由永久磁铁和干簧管组成，永久磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上，以永久磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合，由远及近地调整永久磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板，同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用来探测铁制门、窗等是否在指定位置。
（4）时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器，是有时间控制作用的继电器，其实物外形如图2-109所示。
时间继电器大体可分为通电延时型和断电延时型两种。它的具体种类有很多，如空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种），它结构简单，但准确度较低。
当线圈通电（电压规格有AC380V、AC220V或DC220V、DC24V等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用开始缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。(www.xing528.com)
吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原，空气经出气孔被迅速排出。
（5）高频继电器
高频继电器专用于转换高频电路并能与同轴电缆匹配。
（6）控制继电器
按输入参量不同，控制继电器有温度继电器、热继电器、光继电器、声继电器、压力继电器等类别。
（7）磁保持继电器
磁保持继电器是用极化磁场作用保持工作状态。
（8）固态继电器
固态继电器是一种新型开关器件，是由固体电子元器件组成的无触点开关，简称SSR。
当施加触发信号时，主回路呈导通状态，无信号时呈阻断状态。它实际上是一种输入（控制信号）与输出隔离的电子开关，功能与电磁继电器相同。固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入、输出的电隔离。固态继电器实物外形如图2-110所示。
图2-109 时间继电器
图2-110 固态继电器
一般为有源器件，只要在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能进行开关的通断转换，实现了相当于电磁继电器的功能，多端固态继电器如图2-111所示。
（9）光继电器
光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，是发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。其特点为寿命为半永久性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点等。主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备等。
图2-111 多端固态继电器
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