PLC+变频器综合项目实训优化方案

1.实训目的

（1）掌握PLC 与变频器的连接方法。

（2）掌握变频器多段速操作的PLC 控制方法。

（3）进一步熟悉变频器的外部控制方法，巩固PLC 的操作使用方法。

2.实训设备及仪器

（1）万用表、螺丝刀、连接线。

（2）三菱FR-E700 系列变频器及FX2N系列PLC。

（3）按钮、接触器、热继电器、指示灯等。

（4）模拟三相异步电动机。

3.实训步骤

（1）图7.13 所示为电梯轿厢门开关控制系统电路图，按图连接实训线路，要求元件安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，长导线要进槽，进出槽的导线要有端子标号。

图7.13　电梯轿厢门开关控制系统电路图

（2）熟悉控制要求。

图7.14 所示为电梯轿厢门开关控制系统速度曲线示意图，说明如下：

①按开门按钮SB1，电梯轿厢门打开，开门速度曲线如图7.14 （a）所示，即按开门按钮SB1后启动（20 Hz），2 s 后加速（40 Hz），6 s 后减速（10 Hz），10 s 后开门结束。

②按关门按钮SB2，电梯轿厢门关闭，关门速度曲线如图7.14 （b）所示，即按下关门按钮SB2后启动关门（20 Hz），2 s 后加速（40 Hz），6 s 后减速（10 Hz），10 s 后关门结束。

③电动机运行过程中，若热保护（可用按钮代替）动作，则电动机无条件停止运行。(www.xing528.com)

④电动机的加、减速时间自行设定，建议设为2 s，绝对不得大于5 s，否则速度还没上升到20 Hz，2 s 就已经过去了。

⑤运行速度采用变频器的3 段速控制功能来实现，即通过变频器的输入端子RH、RM、RL，并结合变频器的参数Pr.4、Pr.5、Pr.6 进行变频器的多段速调整； 而输入端子RH、RM、RL 与SD 端子的通断则通过PLC 的输出信号进行控制。

图7.14　电梯轿厢门开关控制系统速度曲线示意图

（a）开门速度曲线； （b）关门速度曲线

（3）根据给定的图7.13 电梯轿厢门开关控制系统电路图，列出PLC 的I/O 接口（输入输出）地址分配和功能表，如表7.2 所示。

表7.2　PLC 的I/O 接口地址分配和功能表

（4）根据PLC 的I/O 地址分配和功能表设计PLC 的控制程序，写入PLC，按照动作要求进行调试，达到设计要求。

PLC 编程： 参考程序如图7.15 所示。

（5）设置变频器必要的参数。

在PU 模式下（Pr.79=1），首先恢复出厂设置，再重新设置参数Pr.4=　40　（RH）、Pr.5=　20　（RM）、Pr.6=　10　（RL）、Pr.7=　2　、Pr.8=　2　。

（6）变频器通电试验。

注意： ①通电前必先使用电工工具及万用表对电路进行仔细检查，注意人身和设备安全。

②在外控模式下（Pr.79=2）运行，观察运行结果。

（7）调整启动和制动过程的加、减速时间，重新观察运行过程。

图7.15　电梯轿厢门开关PLC 控制参考程序

图7.15　电梯轿厢门开关PLC 控制参考程序（续）