【摘要】：控制电路的特点分析：按钮SB1、SB2通过接触器KM1控制变频器的电源，HL1为变频器通电指示。KMB 的动作应根据吊钩的运行与停止要求来进行控制，SQF1、SQR1只要有一个动作，即电机正转或反转过程中KMB 通电，YB1通电，电磁抱闸就会松开。为了防止出现溜钩现象，一般要求YB1与电动机同时通电。SA 是操作手柄，正、反向各有7 挡转速，通过PLC 的输入控制输出，使变频器实现7 段速运行。图7.11起重机吊钩的PLC/变频器控制电路
控制电路的特点分析：
（1）按钮SB1、SB2通过接触器KM1控制变频器的电源，HL1为变频器通电指示。
（2）SQF1、SQR1通过Y4、Y5来控制变频器的正、反转输入，即S1有效为正转，S2有效为反转，两者都无效为停止，两者皆有效是不允许的。
（3）YB1是制动电磁抱闸，由接触器KMB 控制，HLB 是接触器KMB 的通电指示。KMB 的动作应根据吊钩的运行与停止要求来进行控制，SQF1、SQR1只要有一个动作，即电机正转或反转过程中KMB 通电，YB1通电，电磁抱闸就会松开。为了防止出现溜钩现象，一般要求YB1与电动机同时通电。
（4）SA 是操作手柄，正、反向各有7 挡转速，通过PLC 的输入（X11-X17）控制输出（Y1-Y3），使变频器实现7 段速运行。正转方向时SQF1动作，反转方向时SQR1动作。
（5）SQF2、SQR2分别是吊钩的上、下极限位置开关。(www.xing528.com)
（6）按钮SB3、SB4分别是正、反两个方向的点动按钮，通过控制S8实现点动控制。
（7）这里采用的是有速度反馈控制的矢量控制型变频器，PG 是速度反馈用的编码器。
起重机吊钩的PLC/变频器控制电路如图7.11 所示。
图7.11 起重机吊钩的PLC/变频器控制电路
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