【摘要】：掌握变频器PID 调节功能的接线和参数设置方法。学会使用变频器的PID 功能实现电动机的调速。图4.35变频器PID 调节接线图先将变频器参数恢复出厂设置，再将上、下限频率分别设置为50 Hz、10 Hz。实训过程中保持U2、5不变，而I4可在12 mA 左右调节。表4.10记录表将比例增益KP设置为1％； 重复步骤，观察变频器频率变化情况。改变Pr.129、Pr.130、Pr.134 参数，观察变频器频率变化。
1.实训目的
（1）熟悉变频器PID 调节功能的作用。
（2）掌握变频器PID 调节功能的接线和参数设置方法。
（3）学会使用变频器的PID 功能实现电动机的调速。
2.实训设备及仪器
（2）三菱FR-E700 系列变频器。
（3）可调电流源。
3.实训步骤(www.xing528.com)
（1）按图4.35 连接实训线路（反馈信号可由“可调电流源”替代）。
图4.35 变频器PID 调节接线图
（2）先将变频器参数恢复出厂设置，再将上、下限频率分别设置为50 Hz、10 Hz。
（3）调节给定电位器使U2、5（XT）=2.5 V （50％），调节反馈信号XF使I4=12 mA（50％）。实训过程中保持U2、5不变，而I4可在12 mA 左右调节。
（4）将参数Pr.128 的值分别设置为“0”“1”“2”，I4在12 mA 左右调节，记录变频器稳定频率f 和达到稳定频率的时间t 并填表4.10。
表4.10 记录表
（5）将比例增益KP设置为1％； 重复步骤（4），观察变频器频率变化情况。
（6）改变Pr.129、Pr.130、Pr.134 参数，观察变频器频率变化。
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