电动机正反转控制方法详解

变频控制电路中，电动机的正、反转是通过改变SPWM 波形的相序来实现的，不需要切换主电路，所以没有火花，具体控制方法主要有两种。

1.正、反转输入控制端控制

STF 端子与公共端SD 相连接时为正转运行； STR 端子与公共端SD 相连接时为反转运行； 若两者都与公共端相连则为无效，如图4.10 所示。

图4.10　输入端控制方式

2.模拟量给定控制

1）双极性给定信号控制

给定信号可“+”可“-”，正信号控制正转，负信号控制反转。

2）单极性给定信号控制

给定信号只有“+”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点。

3.死区的设置(www.xing528.com)

用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“0”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“0”速附近设定一个死区ΔX，使给定信号从-ΔX 到+ΔX 的区间内，输出频率为0，如图4.11所示。

图4.11　模拟量给定的正、反转控制

4.有效“0”的功能

在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题，即如果给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。在生产过程中，这种情况的出现是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。

对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0（Xmin≠0）。如果给定信号X=0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0。

例如，将有效“0”预置为0.3 V，则：

当给定信号X=0.3 V 时，变频器的输出频率为fmin；

当给定信号X<0.3 V 时，变频器的输出频率降为0。