【摘要】：传统挖掘机的工作模式基本以先导信号来判断，采用能量回收系统后，液压挖掘机各执行器的动作模式将会发生改变，必须结合其他信号进一步判断出正负载和负负载等。如何根据各种传感信号辨识新型的工作模式是难点之一。因此，采用能量回收系统后，动臂的工作分成动臂上升、动臂静止、动臂下放和动臂挖掘等四种模式。
传统挖掘机的工作模式基本以先导信号来判断，采用能量回收系统后，液压挖掘机各执行器的动作模式将会发生改变，必须结合其他信号进一步判断出正负载和负负载等。比如新型液压挖掘机转台的工作模式分成机械制动模式、旋转加速能量回收模式、旋转制动能量回收模式、旋转加速传统模式、旋转制动传统模式、匀速旋转模式等六个工作模式。如何根据各种传感信号辨识新型的工作模式是难点之一。再如，动臂可能工作在实际挖掘模式或者动臂下放过程碰到刚性负载，此时，动臂只是提供一个较大的挖掘力，而动臂并无实际下降过程，此时动臂无杆腔压力和流量都很小，此时并无能量可回收。因此，采用能量回收系统后，动臂的工作分成动臂上升、动臂静止、动臂下放和动臂挖掘等四种模式。以上转台和动臂的新型模式单独通过先导压力信号已经不能区分，那么如何根据先导信号以及液压缸或马达两腔压力信号等辨识得到执行元件的各种新型工作模式是工程机械采用能量回收技术的关键技术之一。
考虑到实际液压挖掘机不太可能安装各种位移传感器、转速传感器以及流量传感器，因此，可以获得的液压挖掘机信号一般也只是各个容腔的压力信号。实际上，通过观察动臂下放过程和动臂挖掘工程中液压缸两腔的压力变化规律可以发现先导压力结合液压缸两腔压力已经可以作为动臂新型模式。(www.xing528.com)
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
