非流量控制阀：原理与应用

如图6-1所示，由于回收过程中液压蓄能器的压力会被动上升，驱动负载的液压缸或液压马达通过换向阀、单向阀等非流量控制阀直接和液压蓄能器相连时，虽然液压控制元件产生的压差损耗较小，但液压蓄能器压力即为驱动液压缸或马达的一腔压力，随液压蓄能器的压力升高，执行器的速度也将会逐渐降低。因此该方案中执行元件的速度难以控制，操控性不好，只能应用于每次负载运动曲线已知的场合。而对于液压挖掘机，动臂的目标速度取决于驾驶人操作手柄，具有不可预知性，因此，在液压挖掘机上采用该方案基本不可行。该方案中液压蓄能器的流量并不能主动控制（见图6-2），但可以通过公式近似估算流量的大小，估算方法参考如下。

波意尔定理：p₀V₀^1.4=p_x（V₀±ΔV）^1.4 （6-1）

液压蓄能器体积变化量：

液压蓄能器流量：

式中 p_x——液压蓄能器实际压力；

p₀——液压蓄能器充气压力；(www.xing528.com)

V₀——液压蓄能器初始压缩容腔体积；

ΔV——液压蓄能器的体积压缩量。

通过式（6-3）可以近似推出液压蓄能器的流量，但该公式中波意耳系统n难以精确估计，同时需要对液压蓄能器的压力进行求导，对压力传感器、控制器以及信号处理单元提出了一定的要求。而且现在传统液压蓄能器不能对液压蓄能器的压力主动控制，因此液压蓄能器的流量计算公式也只能近似估算流量，而不是主动控制流量。

图6-2 液压蓄能器非流量可控阀（直接式）能量回收示意图