多场景下的能量回收控制策略差异

再生制动是液压混合动力装载机提高燃油经济性的重要途径，制动时需要协调再生制动与摩擦制动的关系，保证整车制动性能稳定性和安全性，避免再生制动过程中因天气原因、路面状况、制动深度变化引起的制动跑偏、驱动轮抱死等危险。通过协调再生制动力与机械制动力的分配，在保持装载机制动稳定性和安全性的基础上，最大限度地提高制动能量的回收程度，是装载机再生制动控制策略的重要内容；而装载机领域中，整个制动过程是由再生制动和机械制动的复合控制得到的，在时间上是同步的，只是根据驾驶人的操作意图和装载机的状态判断得到制动强度，再根据制动强度把总的制动力在机械制动和再生制动两者之间有效的分配。

对于液压挖掘机的转台制动动能回收系统，其机械制动和再生制动在时间上是不同步的，因此机械制动的实施为开关控制，液压挖掘机转台采用一台双控马达驱动，主控腔两个配流窗口采用进出油口独立控制，辅控腔两个配流窗口采用电磁比例方向阀控制，结合蓄能器进行转台驱动和动势能的回收，实现转台驱动和动势能回收一体化。动臂采用可平衡差动缸面积比的三配流窗口非对称柱塞泵自动平衡差动缸不对称流量的电液控制回路。(www.xing528.com)

对于液压挖掘机的动臂势能回收系统，为了保证作业时间，一般动臂下放的时间较短，回收控制策略主要集中在如何在这么短的时间内高效回收动臂非平稳下放过程中释放的势能。另外，液压挖掘机采用液压蓄能器能量回收系统后，动臂无杆腔和液压蓄能器相连，随着动臂的下放，其无杆腔的压力越高，动臂下放的速度越慢，即在相同的操作手柄信号时，动臂下放的速度在回收过程中会越来越慢，进而影响驾驶人的操作习惯。因此如何协调高效回收又保证不影响驾驶人的操作习惯同时保证动臂的速度控制特性是动臂势能回收的重要研究内容。