【摘要】：高速行驶主要用于料场转换时，制动频率低。实际上，装载机的绝大多数时间在进行低速作业。可见，装载机工况和车辆类似，但又具有与车辆的不同：公路车辆的制动强度大，制动频率小；装载机作业工况时的制动强度小，但制动频率远大于公路车辆工况。因此，装载机虽然单次制动动能回收率不如公路车辆，但是，由于制动频率大，整个运行工况的可回收能量不低于公路车辆。图4-32 装载机典型作业工况
装载机循环作业方式主要有“V”、“L”、“T”、“I”等4种形式。如图4-32所示，装载机是集铲、装、运、卸作业于一体的自行式机械，常与自卸运输车配合进行装卸作业，整个作业循环包括：①空载前进作业段：以低速、直线驶向料堆，接近料堆时放下动臂、转斗，插入料堆；②铲装作业段：铲斗以全力插入料堆把铲斗上翻至运输位置；③满载后退、卸料作业段：铲斗装满物料后倒退，然后转向驶向运输车辆，同时提升动臂至卸载高度卸料；④空载倒车作业段：卸料完毕退回，同时动臂下降至运输位置。作业时低速行驶，速度转换快，制动频率高。高速行驶主要用于料场转换时，制动频率低。实际上，装载机的绝大多数时间在进行低速作业。在作业工况下，行驶速度受到场地、路面、驾驶人习惯等因素的影响，具有不确定因素，很难做出准确的统计。装载机的最大速度一般大约为30～40km/h，但正常作业速度一般低于10km/h，倒挡速度比前进挡速度稍高一些。可见，装载机工况和车辆类似，但又具有与车辆的不同：公路车辆的制动强度大，制动频率小；装载机作业工况时的制动强度小，但制动频率远大于公路车辆工况。因此，装载机虽然单次制动动能回收率不如公路车辆，但是，由于制动频率大，整个运行工况的可回收能量不低于公路车辆。
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图4-32 装载机典型作业工况
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